UBLOX配置/GPS配置设置/u

对u-blox的GPS接收机设置可以查看文档，文档比较长，刚开始看完全没有头绪，可以使用u-center对b-blox进行设置。本文先描述使用u-center的设置方法，随后补充一些配置报文的解读。

然后选择vie->TextConsole

就能看到窗口有输出：

按下图打开消息窗口：

如下图所示，如果GPS模块正在输出NEMA的GxGGA报文，那么GxGGA这一条目会显示为黑色，没有输出的报文，会显示为灰色。 同理，如果GPS模块正在输出UBX的协议报文，那么对应的条目也会显示为黑色，

如果不想让他输出GNGGA，那么可以右击它，选择disable，同理如果想输出某些报文，可以右击，选择enable。NEMA协议报文和UBX协议报文的操作步骤相同。

发送后选择CFG 选择保存文件 点击发送 要断电重启才生效？断电前先把配置导出保存。

ublox通过在串口给GPS接收机发送ubx格式的消息来进行配置，ubx消息格式如下：

一、设置NMEA

前面两种废弃了，只用第三种 CFG-NMEA - 06 17 （lenth）14 00（filter）00 (nmeaVersion)41 00 (flags)02 (gnssToFilter) 00 00 00 00, 00 00 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 lenth占两个字节. gnssToFilter占用了4个字节，其中最低几个bit位表示对卫星系统的过滤情况

二、设置GNSS 使用u-center从GPS模块中导出来的配置，对照ublox的协议进行分析

CFG-GNSS - 06 3E ，2C 00 (len), 00 20 20 05 ; 00(gnssId) 08 10 00, 01 00 01 01; 01(gnssId) 01 03 00, 01 00 01 01; 03(gnssId) 08 10 00 00 00 01 01 05(gnssId) 00 03 00 01 00 01 01 06(gnssId) 08 0E 00（flags） 01 00 01 01 低四位是flags，最低一个bit表示enable或者disable。红色字体表示的是sigcfgMask。（图中的23，22，21表示的不是参数值，而是bit23 ,bit22, bit21的含义）

三、设置波特率 可以设置很多种串口的波特率，如I2C ,SPI，UART

CFG-PRT - 06 00 （length）14 00 (portID) 02 00 00 00 C0 38 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00

CFG-PRT - 06 00 （length）14 00 (portID) 01 00 00 00 （mode）C0 08 00 00 （波特率）00 C2 01 00 07 00 03 00 00 00 00 00 使用uart? 不同的串口mode不同