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PowerPmac上位机开发C#（一）
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PMAC全称Programmable Multi-Axis Controller（可编程多轴运动控制器 ），是美国Delta Tau Data System 公司（现已被欧姆龙收购），相对于传统的Turbo UMAC，其Operating Frequencies更高，计算速度更快，广泛用于超精密加工的自动控制中。目前国内大部分精密加工市场均被Turbo系列所占据，Power Pmac系列的资料少之又少。笔者根据自己项目开展的经历，做一个总结，以飨读者。 一、开发组件下载与安装泰道公司提供了一套PowerPmac上位机开发的组件（包含集成调试软件与软件开发包），与PowerPmac之间的通信基于SSH协议，可用于创建与PowerPmac通信的基于.NET的HMI应用程序，可由此下载，如图所示： **许可：**双击以【管理员身份】打开上述文件夹中License可执行文件，输入site code为【内容保密。私信索取】，即可激活许可并生成许可文件【CLLLicFile.lic 】，并记住许可证生成路径。 ——由此完成许可文件的生成与配置。 三、Winform程序中PowerPmac环境配置 0、概述主要有【1】引用命名空间（三条指令）；【2】窗口下声明变量（5行代码）；【3】主窗口初始化中初始化地址、接口等；【4】引用库文件；【5】添加配置文件；【6】不要忘记了上述的许可文件相应拷贝。具体操作如下： 1、增加三条using //power pmac配置 using ODT.PowerPmacComLib; using ODT.Common.Services; using ODT.Common.Core; 2、在namespace命名空间内配置以下语句： delegate bool ComErrorInvokeDelegate(); delegate void AppendTextDelegate(String message); 3、在窗口类下声明变量，添加以下五行 public partial class MainBoard : Form { //Power pmac配置 ISyncGpasciiCommunicationInterface communication = null;//异步通讯接口 deviceProperties currentDeviceProp = new deviceProperties(); deviceProperties currentDevProp = new deviceProperties();//通讯属性类 String commands = String.Empty; // 指令发送内容 String response = String.Empty; // 指令接受内容 4、在主窗口构造函数InitializeComponent()下增加7行： //ppmac配置 this.currentDevProp.IPAddress = Settings1.Default.defaultIPAddress; this.currentDevProp.Password = Settings1.Default.defaultPassword; this.currentDevProp.PortNumber = Convert.ToInt16(Settings1.Default.defaultPort); this.currentDevProp.User = Settings1.Default.defaultUser; this.currentDevProp.Protocol = CommunicationGlobals.ConnectionTypes.SSH; this.communication = Connect.CreateSyncGpascii(currentDevProp.Protocol, this.communication); var bSuccess = this.communication.ConnectGpAscii(currentDevProp.IPAddress, currentDevProp.PortNumber, currentDevProp.User, currentDevProp.Password); } 5、引用PowerPmac库文件右键“引用”，添加对【ODT.PowerPmacComLib.dll】及【ODT.Common.dll】两个库文件的引用。（库文件位于X:\DeltaTau\PowerPMAC\3\PDK目录下目录下） 修改/添加配置文件内容如下，细心，不出错 |
下载之后，点击setup安装，建议修改默认安装路径。 
安装完毕之后，在安装路径X:\DeltaTau\PowerPMAC\3\PDK下可以看到软件自带例程【Samples】、软件开发包【PDK】、【Read Me】以及系列链接库。 
至此，完成上位机软件与PowerPmac的全部通讯连接。 ——克服一切焦虑的有效途径就是解决它。【本文地址】