【ラダープログラム】タイマ(T)の使い方と例題

ラダープログラムのタイマとは、入力条件がONしている時間をPLC内部で加算し、設定値に達すると接点が動作するデバイスです。

三菱電機製のPLCでは”T”と表されています。

この記事では、ラダープログラムで使用するタイマの例題・種類・用途を解説します。

PLCは三菱電機製シーケンサ：FX3G-60MT/ESS、ラダープログラムはソフトウェア：GX Works2を使用します。

目次

タイマを使用する「オンディレイタイマ回路」「オフディレイタイマ回路」というラダープログラムの例題を2つ解説します。

名称が似ているのでごっちゃにならないようにご注意ください。

タイマの入力条件をONしてから、設定時間後に出力がONする回路を”オンディレイタイマ回路”といいます。

ディレイ(Delay)とは、遅らせる・伸ばす という意味になります。「出力のONを遅らせるからオンディレイ」と考えると覚えやすいと思います。

以下の仕様のオンディレイタイマ回路について解説します。

入力条件のスイッチ(X0)がONしてからランプ(Y0)がONするのに5秒間の遅延があります。

オンディレイタイマ回路のタイムチャートは以下のようになります。

入力条件のX0がONしてから5秒後に出力条件Y0がONしています。

イメージしやすいように簡単なGOTを作成しました。動作は以下のようになります。

オンディレイタイマ回路のラダープログラムは以下のようになります。

【解説】ラダープログラム内の”T0″がタイマになります。T0にはK50が設定されており、5秒間X0がONし続けると始めてT0はONします。

タイマの入力条件をOFFしてから、設定時間後に出力がOFFする回路を”オフディレイタイマ回路”といいます。

「出力のOFFを遅らせるからオフディレイ」と考えると覚えやすいと思います。

以下の仕様のオフディレイタイマ回路について解説します。

入力条件のスイッチ(X0)がOFFしてからランプ(Y0)がOFFするのに8秒間の遅延があります。

オフディレイタイマ回路のタイムチャートは以下のようになります。

入力条件X0がOFFしてから8秒後に出力条件Y0がOFFしています。

イメージしやすいように簡単なGOTを作成しました。動作は以下のようになります。

（GIFで説明するには8秒は長すぎましたね…）

オフディレイタイマ回路のラダープログラムは以下のようになります。

【解説】オンディレイタイマ回路に比べると少し複雑になります。

①スイッチを押すとX0がONしてY0が自己保持をします。X0がONしている間、T0の入力条件にX0のb接点が入っているためT0はカウントを始めません。

②スイッチを離すと、「Y0がON」かつ「X0がOFF」となるのでT0がカウントを始めます。

③カウントを始めてから8秒後、T0のb接点がOFFするのでY0の自己保持はOFFします。

④Y0がOFFするのでランプは消灯します。

自己保持回路については以下のページで解説しておりますので、宜しければご覧ください。

一口にタイマと言ってもタイマには色々な種類があり、三菱電機製シーケンサ：FX3Gシリーズでは以下のような種類があります。

タイマの種類は使用するデバイス番号によって変わります。

タイマの最少加算時間により、以下のように分類されます。

上の動作例ではT0を使用したので、100msタイマでした。

上の例題では、タイマの入力条件がOFFすると、それまで加算されていたタイマの時間がリセットされていました。

入力条件をOFFしても、タイマの時間がリセットされない（0にならない）ものを積算型タイマといいます。

積算型タイマの時間をリセットする場合、RST命令を使用する必要があります。

ラダープログラムでタイマを用いることは非常に多くあります。

ここでは、ほんの一例ですがタイマを用いたラダープログラムを2つ紹介します。

これはフリッカー回路(点滅回路)と呼ばれるものです。

フリッカー回路については以下のページで解説しています。

ノイズの影響で小刻みにONしてしまう現象をチャタリングと呼びます。チャタリングを防止するにはタイマが効果的です。

チャタリングを防止するラダープログラムについては以下のページで解説しています。

ラダープログラムのタイマの使い方と例題について解説しました。

以下の参考書はラダープログラムの色々な「定石」が記載されており、実務で使用できるノウハウが多く解説されています。

私がラダープログラムの参考書として自信をもってオススメできるものです。

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