3. 使用Visual Studio Code+PlatformIO IDE开发Arduino

2023-08-08 19:14| 来源: 网络整理| 查看: 265

###简述介绍如何使用VScode 直接开发Arduino 程序，避免使用Arduino IDE时的没有代码提示功能，文件关系不清晰、头文件打开不方便等问题及使用Visual Stdio集成插件的庞大安装工程；同时Visual Studio Code插件PlatformIO IDE开发Arduino 跨平台无论你是用的windows，ubuntu或者mac都可以玩转。

安装Visual Studio Code PlatformIO

https://code.visualstudio.com/页面下载安装vscode

安装完成vscode启动，扩展页面下搜索platformio即可找到,选择第一个Platformio IDE，安装即可（这里需要耐心等待一会）

安装完成，重新加载后，左下角会多一个小房子图标，点击后即可显示Platformio IDE主页

测试选择New Project创建工程，选择相应的Board，我这里使用Mega2560，输入2560找到对应的Board修改main.cpp #include void setup() { pinMode(13, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(13, HIGH); delayMicroseconds(1000); digitalWrite(13, LOW); delay(1000); } 编译与下载同样左下角有一堆按钮

选择upload即可完成下载，指示灯也可以正常闪烁，可以看到我们连端口都没有选择就完成了下载的工作，非常方便。问题与高级功能

arduino IDE有库管理功能可以，下载到需要的库。这里还要方便，例如我们想使用TimerOne输出PWM,

#include #include void setup() { Timer1.initialize(40); } void loop() { Timer1.pwm(11, 512); }

Arduino IDE我们会这样写，然库管理搜索下载TimerOne库，在这里我们只需要在配置文件platformio.ini加上下面一句即可

lib_deps = TimerOne

选择编译按钮编译，我们可以看到输出信息

找到了TimerOne库并下载至.piolibdeps文件夹下

注意点接上面我们也可以把下载好的TimerOne库直接放置在lib目录下，也就无需添加lib_deps。我们不想在main里面直接使用TimerOne的pwm，我们想自己写一个motor库，motor库会使用到TimerOne

motor.h

#ifndef TEST_MOTOR_H_ #define TEST_MOTOR_H_ class Motor{ public: void init(unsigned char fre); void pwm(unsigned short); }; #endif

motor.cpp

#include "motor.h" #include "TimerOne.h" void Motor::init(unsigned char fre) { Timer1.initialize(1000.0/fre); } void Motor::pwm(unsigned short val) { Timer1.pwm(11,val); }

main.cpp

#include #include Motor motor1; void setup() { motor1.init(15); } void loop() { motor1.pwm(512); } 编译完成，提示找不到TimerOne.h头文件

，可以看到Library Dependency Graph没有TimerOne两种解决方法 main.cpp include头文件TimerOne.h，这个比较low，英文main中根本就没有使用到TimerOne 2.之前的办法添加lib_deps = TimerOne 总结

至此可以看到，使用VSCode集成的PlatformIO IDE插件开发与查看arduino的代码都非常方便

【本文地址】

公司简介

联系我们