ZYNQ

本文主要介绍了关于zynq的linux应用程序的开发，主要介绍了三种工程应用程序开发的方法，以及三种进行传输应用程序进行板卡验证的方法。

Ubuntu下的XSDK，在Windows下使用Xsdk基本大同小异，所以在该工程Windows下进行建立工程，打开sdk软件，然后进行新建项目。

配置文件路径和项目名称，所使用的OS平台选择linux，点击next，

可以选择空工程或者选择helloworld模板工程，这里可以默认模板工程进行建立，点击finish完成创建。 出现helloworld的文件表示工程创建完成。

进入到petalinux工程路径下，运行创建app工程命令：

上述命令表示建立一个工程名为linuxdemo，c 的模板工程。

执行完成后在终端中返回工程路径。

在上述文件夹中可以找到源文件，可以对源文件进行编写代码增加功能。

完成代码编写后，进行编译工程，使用build命令：

上述命令表示对linuxdemo工程进行编译。

在下面路径下可以找到我们的编译后的可执行文件，

编译完成后可以远程拷贝执行文件到板卡上。

首先依旧是完成源代码的编写，这里就复制了模板工程里的helloworld的c文件，然后进行交叉编译。在petalinux工程目录下新建一个文件夹，将c文件拷贝到该文件夹下。

在Ubuntu的终端中，输入arm后点击两次tab键会出现和arm相关的交叉编译的工具，输入

编译后输出了默认文件名，可以对输出文件进行指定命名。这里我指定命名为了demo，输出的可执行文件可以使用上面的几种方式在开发板上进行运行。

打开FileZilla，新建站点，

将elf文件复制到home/root路径下，

修改文件权限，使得elf可执行。

此时在终端中运行该程序将会打印hello world。

对于linux的程序在sdk中也可以进行debug，在target TCF Agent，进行建立连接，双击 Linux Agent 。

修改主机地址，端口默认，连接前可以进行测试连接，

点击测试按钮，可看到测试成功建立连接。

关闭当前界面，再点击OK，即可建立连接。

右键项目名进行launch debug，

可以看到成功进入debug界面，方法和裸核开发类似。

通过scp命令进行远程拷贝，将可执行文件从Ubuntu系统拷贝到开发板根文件系统。

在终端中输入下面指令 ：

提示是否继续输入yes，并输入root密码。可见传输已经完成，在板卡的linux系统上可以看到已经传输来的可执行文件：

NFS网络文件系统:可以通过网络的方式进行远程挂载mount

在Ubuntu系统下搭建NFS文件系统，将可执行文件拷贝到NFS文件系统目录下，在开发板这端通过mount命令将Ubuntu系统的NFS文件系统挂载到开发板根文件系统目录下，这样就可以在开发板这端去访问到远程Ubuntu系统下的nfs文件系统，就可以直接运行可执行文件。

之前已经完成了NFS文件系统的搭建，先创建一个nfs目录，然后将可执行文件拷贝到之前的nfs目录下：

终端中输入：

在开发板这端通过mount命令去挂载Ubuntu系统的NFS文件系统。