ORBSLAM3

m0_69337310: 求画图源码画图

清辉依然: 讲解得非常详细，看来论文读得非常认真，有很多论文细节都提到了

Courage2022: 你私信我用我的代码吧

Xpchengx: 博主，问一下您有训练好的DTU数据权重文件吗？我在github上下载git下来的代码，使用的是git下来checkpoints中params_000007.ckpt文件，然后我的实验环境是RTX A5000显卡，ubantu进行eval测试的，测试的是DTU的TESTINIG数据集和我自己用colmap生成的数据集，但是我生成的深度图像和置信度图都非常差，基本没有任何信息。跑完之后的ply文件也没有点云。我用的pytorch版本是1.11.0+cu113,torchvision是0.12.0+cu113，cuda是11.7。另外我在github上看到issue里面有人提问，也是eval效果差，里面人说降低pytorch版本到1.4.0，我新建了一个conda环境进行测试，直接权重文件都无法读取了，会读取很长一段时间的权重文件然后报错（期间CPU占用率和内存都有在使用）。想请教一下您，不知道您有没有遇到这样的问题。

冉冉: 问题：安装opencv+ contrib时卡在face_landmark_model.dat下载的地方，一直下载不下来。解决方法：手动下载 face_landmark_model.dat，位置我放在了opencv3文件的build文件夹下（位置随意），$ gedit /home/usrname/opencv3/opencv_contrib-3.4.0/modules/face/CMakeLists.txt #usrname 换成自己的用户名, 换成自己opencv源码对应的文件夹。将cmakelist.txt文件中的路径改为自己的路径。注释掉原来的网址路径。"file:///home/usrname/install/" #"https://raw.githubusercontent.com/opencv/opencv_3rdparty/${__commit_hash}/" # usrname记得替换为自己的用户名，路径记得替换为自己文件对应的路径