视觉SLAM学习资料

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（1) orb_slam 官网（网站最后有5篇论文，价值很高）

（2)半仙居士blog（可以都看，很经典）

（3) 贺一加 blog（monocular slam 和navigation讲的很好可以看看）

（4)开源代码汇总openslam （里面几乎有所有开源代码）

（5)slam视频教程 密码:sd4c （6)书籍 Probabilistic Robotics 链接: 密码:iqcf Multiple View Geometry in Computer Vision Second Edition Robotics Vision and Control （7)PCL官网（里面的教程都可以看看，比较简单）

（8)opencv学习（很详细）

（9)opencv视频 密码: 3xnd （10) ros学习（机器人实物开发所必须的，里面好多开源code，好多教程，好多有用的插件，总之特别好）

（11)视觉做的很好的网站computer vision group（lsdslam就是他们做的）

（12)一个slam资料介blog

（13)orbslam论文翻译（翻译的不错）

（14)不错的blog

(15)冯兵的blog

(16)ros 很好的教程

(17)orbslam2 android

(18)orbslam2 map

(19) orbslam code 讲解

(20) 一篇VO外文blog

（21)orbslam2代码解析

（22）imu和单目的数据融合开源代码（EKF)

（23）imu和单目的数据融合开源代码

(非线性优化）

（24)解决初始化很慢的问题

（25)解决点云mesh和建立网格map的c++库

（26）orbslam+imu（立体相机）

（27）微信公众号（里面一些大神的讲解）

泡泡机器人

(28) 百度文库一篇讲解双目视觉原理的PPT

(29)google open source

（30)高翔的slambook（很基础，很适合代码学习）

(31)计算机视觉的一些库文件

(32)vslam资料总结

自动驾驶资料

比较全的资料总结

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