| openGL系列(3) | 您所在的位置：网站首页 › opengl绘制二维坐标轴 › openGL系列(3) |
openGL系列(3)
|
预备知识：坐标系是按右手定则的笛卡尔坐标系。对话框正正中间是原点，右为+X，上为+Y，屏幕外为+Z。
用openGL画图时，例如画三角面、矩形、点、直线，都是在物体坐标系内画的。 物体坐标系可以平移/旋转/缩放。 平移，就是把物体坐标系在世界坐标系中平移。下面看个示例： openGL初始化完之后，世界坐标系和物体坐标系是重合的，我先在物体坐标系的原点(0,0,0)处画了个正方体①，然后我又想在这个球的右侧5单位处再画个正方体②，那么该怎么做呢？有两种方法： （1）直接在物体坐标系的(0+5,0,0)处画正方体； （2）把物体坐标系平移(0+5,0,0)，使之位于世界坐标系的(5,0,0)，然后在物体坐标系的(0,0,0)处画正方体。 此时在世界坐标系中已经有2个立方体了，我想在立方体体①的正上方6单位处再画个正方体③，该怎么办？ 很简单，把物体坐标系平移（-5，6，0）使之位于世界坐标系的（0，6，0）处，然后在物体坐标系的(0,0,0)处画立方体③。 主要程序如下： glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT); //清除屏幕和深度缓存 glLoadIdentity();//重置物体坐标系，使之与世界坐标系重合 gluLookAt(-3, 8, 10,//眼睛的位置 0, 0, 0, //聚焦点 0, 1, 0);//头顶的方向 glTranslatef(0, 0, 0);//平移物体坐标系 paintGL_pureCube();//绘制立方体 glTranslatef(5, 0, 0); paintGL_pureCube();//绘制立方体 glTranslatef(-5, 6, 0); paintGL_pureCube();//绘制立方体
综上可见，通过移动坐标系来画图是很简便的，比如上面画的3个正方体，可以共用同一个函数，因为三个立方体都是在物体坐标系的(0,0,0)处画的。如果不移动物体坐标系，那么想画这3个立方体，你就得分别计算出他们的面坐才行，这计算就复杂了。有人可能觉得，这一点都不复杂，我稍微一算就能算出来，那么请你再看看下面这个需求，你就能体会到操作物体坐标系的优势了。 例题：要求在世界坐标系的(0,0,0)处画一个2x2x2的正方体①，然后在它的右侧5单位处画一个绕屏幕法线（即Z轴）旋转了45度的立方体②，然后在①的上方画一个水平线旋转45度的正方体③。 程序如下： glClearColor(0.0f, 0.00f, 0.00f, 1.0f);//重新填充背景色 glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT); //清除屏幕和深度缓存 glLoadIdentity();//重置物体坐标系，使之与世界坐标系重合 gluLookAt(-3, 8, 10,//眼睛的位置 0, 0, 0, //聚焦点 0, 1, 0);//头顶的方向 glTranslatef(0, 0, 0); paintGL_pureCube();//绘制立方体 glTranslatef(5, 0, 0);//平移物体坐标系 glRotatef(45, 0.0f, 0.0f, 1.0f);//把物体坐标系绕自己的Z轴转45度 paintGL_pureCube();//绘制立方体 glRotatef(-45, 0.0f, 0.0f, 1.0f);//旋转回来摆正 glTranslatef(-5, 6, 0); glRotatef(45, 1.0f, 0.0f, 0.0f);//把物体坐标系绕自己的X轴转45度 paintGL_pureCube();//绘制立方体
这种歪曲的立方体想要人工算出面的角点坐标就很困难了，这就体现出操作物体坐标系的优势了。
最后再来看一个缩放的例子：要求在世界坐标系的(0,0,0)处画一个2x2x2的正方体①，然后在它的右侧5单位处画一个绕屏幕法线（即Z轴）旋转了45度的4*4*4立方体②，然后在①的上方画一个水平线旋转45度的1*1*1正方体③。 glTranslatef(0, 0, 0); paintGL_pureCube();//绘制2x2x2立方体 glTranslatef(5, 0, 0);//平移物体坐标系 glRotatef(45, 0.0f, 0.0f, 1.0f);//把物体坐标系绕自己的Z轴转45度 glScalef(2.0f, 2.0f, 2.0f);//物体坐标系缩小（物体放大2倍） paintGL_pureCube();//绘制立方体 glScalef(0.5f, 0.5f, 0.5f);//物体坐标系放大回来 glRotatef(-45, 0.0f, 0.0f, 1.0f);//旋转回来摆正 glTranslatef(-5, 6, 0); glRotatef(45, 1.0f, 0.0f, 0.0f);//把物体坐标系绕自己的X轴转45度 glScalef(0.5f, 0.5f, 0.5f);//物体坐标系放大（物体缩小为1/2） paintGL_pureCube();//绘制立方体
|
【本文地址】