opencv及opencv

aruco——一个检测二进制marker的库。

bgsegm——改进的背景-前景分割方法。

bioinspired——受生物学启发的视觉模型和衍生工具，包含生物视觉系统模型（人类视觉系统和其他），它还提供利用这些仿生模型的衍生对象。

ccalib——用于 3D 重建的自定义校准模式。

cnn_3dobj——3D目标识别和姿态估计API。

cuda——利用GPU处理图像，结合nvidia的CUDA编程，包含以下部分。

cudaarithm——矩阵运算。

cudabgsegm——背景分割。

cudacodec——视频编/解码。

cudafeatures2d——特征检测与描述。

cudafilters——图像滤波，用于对2D图像执行各种线性或非线性滤波操作。

cudaimgproc——图像处理。

cudalegacy——传统支持。

cudaobjdetect——目标检测。

cudaoptflow——光流算法。

cudastereo

cudawarping——图像变形。

cudev——设备层。

cvv——计算机视觉程序交互式可视化调试GUI。

datasets——处理不同数据集的框架，用于处理不同数据集的类：加载数据、评估不同算法、包含基准测试等。

dnn_objdetect——用于目标检测的DNN。

dnn_superres——用于超分辨率的DNN，包含通过卷积神经网络放大图像的功能。

dpm——基于可变形零件的模型。

face——人脸分析。

freetype——使用 freetype/harfbuzz 绘制 UTF-8 字符串。

fuzzy——基于模糊数学的图像处理。

hdf——分层数据格式 I/O 例程。

hfs——用于高效图像分割的分层特征选择，包含一种高效的图像分割算法。

img_hash——提供提取图像散列的算法，以及快速计算出海量数据集中最相似图像的方法。

line_descriptor——在图像中寻找一种新的代表性信息，并为其提取和表示提供功能。特别地，与先前用于检测图像内相关元素的方法不同，提取线代替点；定义了一个新类，用于汇总线的特性，以便于重用和打印。

optflow——光流算法。

ovis——OGRE 3D 可视化。

phase_unwrapping——相位展开的API。

plot——用于Mat 数据的绘图函数。

quality——图像质量分析（IQA）API。

reg——实现了参数化图像配准。实现的方法是直接对齐。

rgbd——RGB-深度处理。

saliency——提供一个独特的接口、一个独特的使用框架和插件服务器显著性算法。

sfm——包含从2d图像执行3d重建的算法。

shape——形状距离与匹配。

stereo——立体对应算法。

structured_light——结构光API。

superres——超级分辨率。

surface_matching——面匹配。

text——场景文本检测和识别。

tracking——追踪API，该API是一个独特的接口，可用于插入多种算法并对其进行比较。

videostab——包含一组可用于解决视频稳定问题的函数和类。

viz——三维可视化工具。

xfeatures2d——额外2D功能框架，对应前面的feature2d模块。

ximgproc——扩展图像处理，对应前面的imgproc模块。

xobjdetect——拓展目标检测，对应前面的objdetect模块。

xphoto——其他照片处理算法，对应前面的photo模块。