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c8t6调用mpu6050用oled输出角度，角速度，角加速度（附百度云链接）
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先供出链接
输出角度，角速度，角加速度（好用） 链接：https://pan.baidu.com/s/1vHpGflA2iD4KGlsTRA3WuA 提取码：1234输出角度（好用） 链接：https://pan.baidu.com/s/1Od1uxsNbaF7PKC1w-4x1zw 提取码：1234oled中的是PA5 PA7管脚 mpu6050用的是PB6 PB7管脚 Gyro是陀螺仪，输出的是角速度。 Accel是加速度计，输出的是加速度。 DMP芯片可以输出角速度，角加速度，和四元数（四元数经过计算可得角度）。 dmp_read_fifo（）是读取数据的函数； 下面两张图的选中部分是参数定义的位置
下面这张图是函数被调用的位置 首先 管脚被占用，又怀疑是两路IIC冲突，可是都被排除。 通过排查（逐行标注掉）发现是DMP_Init()函数的问题。 进入其函数再排查，通过对比mpu6050可用的工程，问题出在了 printf（）串口没有开，调用printf函数会导致程序卡死。 如有建议欢迎留言 如有问题欢迎留言 问题紧急加qq2659416214 |
下面这张图是函数被定义的位置 
下面这张图是函数定义中四元数的位置 
下面这张图是函数定义中角速度和加速度的位置 
我在移植的过程中遇到的问题【本文地址】
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