小身材，大能量，“玩具车”也能上九天揽月

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小身躯大能量，“玩具车”九天也能上月球机器人），有时最强大的机器人也会以更小的形式出现。

佐治亚理工学院的一个研究团队设计了一个微型月球车。这辆月球车具有在外星球崎岖地形上行驶的能力：它可以攀登火星上最陡峭的山峰，或者在月球表面崎岖不平的碎石路上行驶。

该研究团队得到了美国国家航空航天局（NASA）NRI项目的支持。NRI项目的全称是NationalRoboticsInitiative。

这款月球车看起来像一辆小型玩具卡车，但它基于复杂的运动技术设计，具有超乎想象的移动能力。这辆混凝土微型漫游车有4个轮子和12个马达。

轮子上的辅助设备可以将月球车抬离地面，四个轮子可以自由转动，使这款机器人具备通过地外行星沙质或松软颗粒状地面的能力。

这种轮子也能让迷你漫游车爬上陡峭的山坡，地面又软又滑。当微型月球车爬坡时，它会采用踩踏、步行和轮子转动的混合方式。这种动作组合被设计者称为“tailspinpedaling”。

“当机器人穿过松散的材料地面时，材料的流动会引起问题，”丹·古德曼教授在一份声明中说。丹·古德曼是佐治亚理工学院物理系邓恩家族讲席教授，迷你月球车团队成员。“机器人有足够的自由度，当它被卡住时可以高效地脱身。”

月球车体积小，功能强大。图片来源：乔治亚理工学院的ChristopherMoore

基本上，这个小漫游者通过创造自己的“山丘”来翻山越岭。流动站的前轮碾压车轮下方的地面，并将物料推向后轮。后轮左右扭转，升空做划水动作，就这样翻过前轮造成的“山丘”，帮助小月球车翻越陡峭的山峰。

“在我们之前的工作中，对于四肢移动的类动物机器人，我们发现问题的关键在于移动时不要造成混乱，”古德曼说。“如果你的机器人制造了太多混乱，你最终会在颗粒物中搅动和旋转，无法前进。”

“我们发现，要想快速移动，就需要尽量让脚下的地面足够稳固。”

迷你漫游车在模拟其他行星粗糙表面的环境中移动。图片来源：佐治亚理工学院

研究团队的克里斯托弗摩尔与美国宇航局约翰逊航天中心合作，使用3D打印机设计和制造了这个机器人。之后，他们在环境实验室打造了一个模拟其他星球表面沙地和斜坡的实验箱，测试机器人的各种能力。

在这辆小型月球车上做的各种实验，是为了验证运动技术在类似地面上的应用效果，以便将来把这些技术应用到大型月球车上，送上月球或火星。

迷你月球车的概念灵感来自RP15月球车，该项目此前因预算原因被NASA取消。

相关知识

美国国家航空航天局（英文：NationalAeronauticsandSpaceAdministration，简称NASA，/'naes/，音译：Nasa）是美国联邦政府的一个独立机构，负责制定实施美国的民用航天计划，航空科学和空间科学的研究[注1]。

1958年7月29日，美国总统艾森豪威尔签署《美国国家航空航天法案》，创建NASA，取代其前身国家航空咨询委员会（NACA），并于1958年10月开始运作[5][6][7].从那时起，美国宇航局一直负责美国的太空探索，例如阿波罗登月计划、天空实验室，以及随后的航天飞机。截至2006年2月，NASA的愿景是“开启太空探索、科学发现和航空研究的未来”。美国宇航局的使命是“了解和保护我们赖以生存的行星；探索宇宙以寻找地球以外的生命；并激励我们的下一代探索宇宙。”在太空计划之外，美国宇航局还进行长期的民用和军用航空航天研究。

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