stm32固件升级之U盘（四）

目录

序言

什么是IAP升级？

STM32代码启动介绍

IAP设计思路

bootloader设计

stm32内部flash分区

移植U盘底层源码

总结

        对于嵌入式软件开发来说：U盘离线更新固件是一种常用的更新手段。本篇文章讲述了如何通过U盘更新固件。

     IAP，即In Application Programming，IAP是用户编写的程序运行在用户自定义的Flash部分区域进行烧写。   

        设计IAP，首先需要对MCU的代码启动过程有个简单的认识。stm32的代码启动如下：

            1. 通过BOOT1和BOOT0确定代码区域首地址，具体看用户手册有关“自举配置”这一章节；             2. 启动文件源码分析，具体的分析过程见：(https://blog.csdn.net/qq_16519885/article/details/120374800)             3. stm32启动步骤如下:                 1. 上电复位后，从0x00000000地址取出栈顶地址赋值给MSP寄存器，即MSP=__initial_sp；                 2. 从0x00000004地址取出复位程序地址赋值给PC寄存器，即PC = Reset_Handler;                 3. 跳转C库到__main函数初始堆栈和代码重定位(初始化RW和ZI段)，最后跳转到main函数执行应用程序。

        设计思路大体分为bootloader和APP分开设计，bootloader用于检查APP区代码是否需要更新以及跳转到APP执行APP代码的功能。

        1. 确定bootloader和APP在flash中的首地址；         2. 首先检查是否要升级             1. 是，执行升级固件代码；             2. 否，直接跳转到APP。                 注意:跳转之前要关闭所有中断，否则进入APP会出现各种问题。具体的流程图如下：

 本篇文章以stm32f407ZGTx为例，其共有12个扇区，具体分配情况如下： 

stm32分区步骤说明：

图1 

图2 

  图3

        上述的文章主要使用到了以下知识点：

通过本次总结可以加深对IAP升级的理解，为以后其他方式IAP打下良好基础。在此希望本篇文章对大家有帮助。