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第一个Demo来自官方例程中的 msp430g2xx3_ta_01 ，该例中Timer_A工作在最典型的定时状态，按照 50000 个SMCLK周期的时间间隔产生中断。代码中SMCLK的频率为DOC默认工作频率，约为1MHz，每次定时中断都会翻转P1.0管脚的输出电平，所以P1.0管脚会出现10Hz左右的方波信号。可接LED1的跳线帽直接观察现象。
#include
int main(void)
{
//关闭看门狗
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Stop WDT
//设置 P1.0 管脚为输出
P1DIR |= 0x01; // P1.0 output
//设置定时器 CCR0 中断使能
CCTL0 = CCIE; // CCR0 interrupt enabled
//设置中断间隔
CCR0 = 50000;
//设置 Timer_A 的时钟源为SMCLK，工作模式为 Continuous 模式
TACTL = TASSEL_2 + MC_2; // SMCLK, contmode
//MSP430 进入低功耗模式 LPM0 ，并使能全局中断
_BIS_SR(LPM0_bits + GIE); // Enter LPM0 w/ interrupt
}
// Timer A0 interrupt service routine
// Timer_A0 中断服务函数
#pragma vector=TIMER0_A0_VECTOR
__interrupt void Timer_A (void)
{
//翻转 P1.0 管脚输出电平
P1OUT ^= 0x01; // Toggle P1.0
//由于工作在 Continuous 模式，比较值增加 50000
CCR0 += 50000; // Add Offset to CCR0
}
示波器检测波形如图所示：  msp430g2xx3_ta_01 到 msp430g2xx3_ta_14 均差不多，按上一小节内容解读就可。 msp430g2xx3_ta_16：定时器工作在比较模式，利用 Timer_A 从TA1(P1.2)输出占空比为75%的PWM信号。
#include
int main(void)
{
//关闭看门狗
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Stop WDT
//设置 P1.2 管脚为输出
P1DIR |= 0x0C; // P1.2 and P1.3 output
//设置 P1.2 管脚为 TA0.1 输出功能
P1SEL |= 0x0C; // P1.2 and P1.3 TA1/2 options
//设置 PWM 周期
CCR0 = 512-1; // PWM Period
// CCR1 工作在 reset/set 模式
CCTL1 = OUTMOD_7; // CCR1 reset/set
//设置 PWM 占空比 384/512 = 0.75
CCR1 = 384; // CCR1 PWM duty cycle
// Timer_A 的时钟源为 SMCLK ，工作模式为 Up 模式
TACTL = TASSEL_2 + MC_1; //SMCLK, up mode
//关闭未使用的 CPU
_BIS_SR(CPUOFF); // Enter LPM0
}
很多人看完程序，会发现明明是P1.2 和 P1.3管脚为定时器输出，可是示波器并未检测到 P1.3 管脚的输出PWM，很好的，说明考虑了一些实际问题，问题答案也非常简单，建议翻一下芯片手册就知道了，这块设置本人认为是官方程序的一个Bug，理解了，也就会改了。 同样，该程序示波器检测波形如图所示： 会发现图一的占空比并非特别整齐，于是我修改了CCR0与CCR1的值，分别为2048-1与1536，得到如图的检测波形：  大家现在可以观察到，占空比数值已变整齐，但是周期与频率也改变了，这是因为CCR0的值决定周期，CCRx决定占空比，周期=CCR0/CLK，设 ACLK = TACLK = LFXT1 = 32768Hz，MCLK = SMCLK = DCOCLK = 32 x ACLK = 1.048576 MHz，故周期为 512/1048576 = 488us，本次演示中的周期约为 CCR0/1MHz，可以发现理论值与实测值之间存在误差。 下面展示一个开源的 G2553 的 PWM库，其他系列子MCU也可仿照类似书写。 PWM.c
#include
#define DEADTIME 20 //预设死区时间，以TA的clk为单位
/*******设定TA输出IO口，目前设定为MSP430G2553，20Pin封装无TA0.2********/
#define TA01_SET P1SEL |= BIT6; P1DIR |= BIT6 //P1.6
#define TA02_SET P3SEL |= BIT0; P3DIR |= BIT0 //P3.0
#define TA11_SET P2SEL |= BIT2; P2DIR |= BIT2 //P2.2
#define TA12_SET P2SEL |= BIT4; P2DIR |= BIT4 //P2.4
#define TA01_OFF P1SEL&= ~BIT6 //P1.6
#define TA02_OFF P3SEL &= ~BIT0 //P3.0
#define TA11_OFF P2SEL &= ~BIT2 //P2.2
#define TA12_OFF P2SEL &= ~BIT4 //P2.4
/******************************************************************************************************
* 名 称：TA0_PWM_Init()
* 功 能：TA0定时器作为PWM发生器的初始化设置函数
* 入口参数：Clk:时钟源 'S'=SMCLK; 'A'=ACLK ; 'E'=TACLK(外部输入)； 'e'= TACLK(TACLK取反)
Div:时钟分频系数: 1/2/4/8
Mode1:通道1的输出模式 'F'设为超前PWM（模式7），'B'滞后PWM（模式3） ，'D'带死区增PWM（模式6），0=禁用
Mode2:通道2的输出模式 'F'设为超前PWM（模式7），'B'滞后PWM （模式3），'D'带死区减PWM（模式2），0=禁用
设置输出带死区控制的PWM时，两通道均需使用，且均为死区模式。
* 出口参数：1表示设置成功，0表示参数错误，设置失败。
* 说 明 : 在调用PWM相关函数之前，需要调用该函数设置TA的模式和时钟源。
* 范 例 : TA0_PWM_Init('A',1,'F','P')TA时钟设为ACLK,通道1和通道2均为超前PWM输出
TA0_PWM_Init('S',4,'D','D')TA时钟设为SMCLK/4, 通道1为死区增PWM、通道2为死区减PWM
TA0_PWM_Init('A',1,'F',0)TA时钟设为ACLK,通道1超前PWM输出，通道2不作TA用。
******************************************************************************************************/
char TA0_PWM_Init(char Clk,char Div,char Mode1,char Mode2)
{
TA0CTL =0; // 清除以前设置
switch(Mode1) //为定时器选择计数模式
{
case 'F': case 'f': //普通PWM
TA0CTL |=MC_1; break; //主定时器为增计数
case 'B':case 'b':
TA0CTL |=MC_1; break; //主定时器为增计数
case 'D': case 'd': //死区PWM
TA0CTL |=MC_3; break; //主定时器为增减计数
default : return(0); //其他情况都是设置参数有误，返回0
}
switch(Clk) //为定时器TA选择时钟源
{
case 'A': case 'a': TA0CTL|=TASSEL_1; break; //ACLK
case 'S': case 's': TA0CTL|=TASSEL_2; break; //SMCLK
case 'E': TA0CTL|=TASSEL_0; break; //外部输入(TACLK)
case 'e': TA0CTL|=TASSEL_3; break; //外部输入(TACLK取反)
default : return(0); //设置参数有误，返回0
}
switch(Div) //为定时器TA选择分频系数
{
case 1: TA0CTL|=ID_0; break; //1
case 2: TA0CTL|=ID_1; break; //2
case 4: TA0CTL|=ID_2; break; //4
case 8: TA0CTL|=ID_3; break; //8
default : return(0); //设置参数有误，返回0
}
switch(Mode1) //设置PWM通道1的输出模式。
{
case 'F': case 'f':
TA0CCTL1 = OUTMOD_7;
TA01_SET;
break;
case 'B': case 'b':
TA0CCTL1 = OUTMOD_3;
TA01_SET;
break;
case 'D': case'd':
TA0CCTL1 = OUTMOD_6;
TA01_SET;
break;
case '0':case 0: //如果设置为禁用
TA01_OFF; //TA0.1恢复为普通IO口
break;
default : return(0); //设置参数有误，返回0
}
switch(Mode2) //设置PWM通道2的输出模式。
{
case 'F': case 'f':
TA0CCTL2 = OUTMOD_7;
TA02_SET; break;
case 'B': case 'b':
TA0CCTL2 = OUTMOD_3;
TA02_SET;
break;
case 'D': case 'd':
TA0CCTL2 = OUTMOD_2;
TA02_SET;
break;
case '0':case 0: //如果设置为禁用
TA02_OFF; //TA0.1恢复为普通IO口
break;
default : return(0); //设置参数有误，返回0
}
return(1);
}
/******************************************************************************************************
* 名 称：TA0_PWM_SetPeriod()
* 功 能：设置PWM发生器的周期
* 入口参数：Channel: TA0=0, TA1=1
* Period:周期(0~65535) 时钟个数
* 出口参数：1：设置成功 0：设置失败
* 说 明 : 普通PWM与带死区PWM周期相差一倍
* 范 例 : TA0_PWM_SetPeriod(500)设置PWM方波周期为500或1000个时钟周期
******************************************************************************************************/
char TA0_PWM_SetPeriod(unsigned int Period)
{
if (Period>65535) return(0);
TA0CCR0 = Period;
return(1);
}
/******************************************************************************************************
* 名 称：TA0_PWM_SetPermill()
* 功 能：设置PWM输出的占空比(千分比)
* 入口参数：Channel: 当前设置的通道号 1/2
Duty: PWM高电平有效时间的千分比 (0~1000)，
* 出口参数：1设置成功，0设置失败
* 说 明: 1000=100.0% 500=50.0% ，依次类推。死区模式时，两channel同时设定。
* 范 例: TA0_PWM_SetPermill(1,300)设置PWM通道1方波的占空比为30.0%
TA0_PWM_SetPermill(2,,825)设置PWM通道2方波的占空比为82.5%
******************************************************************************************************/
char TA0_PWM_SetPermill(char Channel,unsigned int Duty)
{
unsigned char Mod = 0;
unsigned int DeadPermill=0;
unsigned long int Percent=0; //防止乘法运算时溢出
Percent=Duty;
DeadPermill=((DEADTIME*1000)/TACCR0); //将绝对死区时间换算成千分比死区时间
switch (Channel) //先判断出通道的工作模式
{
case 1:
Mod = (TA0CCTL1& 0x00e0)>>5; break; //读取输出模式，OUTMOD0位于5-7位
case 2:
Mod = (TA0CCTL2 & 0x00e0)>>5; break; //读取输出模式，OUTMOD1位于5-7位
default: return(0);
}
switch(Mod) //根据模式设定TACCRx
{
case 2: case 6: /**死区模式2,6时，需要判断修正死区时间，且同时设定TA0CCR1/2 的值*/
{
if((1000-2*Percent)
if(Percent>1000) Percent=1000;
if(Channel==1) TA0CCR1= TA0CCR0-Percent*TA0CCR0/1000;
if(Channel==2) TA0CCR2= TA0CCR0-Percent*TA0CCR0/1000;
break;
}
default: return(0);
}
return (1);
}
/*************TA1*******************/
/******************************************************************************************************
* 名 称：TA1_PWM_Init()
* 功 能：TA1定时器作为PWM发生器的初始化设置函数
* 入口参数：Clk:时钟源 'S'=SMCLK; 'A'=ACLK ; 'E'=TACLK(外部输入)； 'e'= TACLK(TACLK取反)
Div:时钟分频系数: 1/2/4/8
Mode1:通道1的输出模式 'F'设为超前PWM（模式7），'B'滞后PWM（模式3） ，'D'带死区增PWM（模式6），0=禁用
Mode2:通道2的输出模式 'P'设为超前PWM（模式7），'B'滞后PWM （模式3），'D'带死区减PWM（模式2），0=禁用
设置输出带死区控制的PWM时，两通道均需使用，且均为死区模式。
* 出口参数：1表示设置成功，0表示参数错误，设置失败。
* 说 明 : 在调用PWM相关函数之前，需要调用该函数设置TA的模式和时钟源。
* 范 例 : TA1_PWM_Init('A',1,'P','P')TA时钟设为ACLK,通道1和通道2均为超前PWM输出
TA1_PWM_Init('S',4,'D','D')TA时钟设为SMCLK/4, 通道1为死区增PWM、通道2为死区减PWM
TA1_PWM_Init('A',1,'P',0)TA时钟设为ACLK,通道1超前PWM输出，通道2不作TA用。
******************************************************************************************************/
char TA1_PWM_Init(char Clk,char Div,char Mode1,char Mode2)
{
TA1CTL =0; // 清除以前设置
switch(Mode1) //为定时器选择计数模式
{
case 'F': case 'f': //普通PWM
TA1CTL |=MC_1; break; //主定时器为增计数
case 'B':case 'b':
TA1CTL |=MC_1; break; //主定时器为增计数
case 'D': case 'd': //死区PWM
TA1CTL |=MC_3; break; //主定时器为增减计数
default : return(0); //其他情况都是设置参数有误，返回0
}
switch(Clk) //为定时器TA选择时钟源
{
case 'A': case 'a': TA1CTL|=TASSEL_1; break; //ACLK
case 'S': case 's': TA1CTL|=TASSEL_2; break; //SMCLK
case 'E': TA1CTL|=TASSEL_0; break; //外部输入(TACLK)
case 'e': TA1CTL|=TASSEL_3; break; //外部输入(TACLK取反)
default : return(0); //设置参数有误，返回0
}
switch(Div) //为定时器TA选择分频系数
{
case 1: TA1CTL|=ID_0; break; //1
case 2: TA1CTL|=ID_1; break; //2
case 4: TA1CTL|=ID_2; break; //4
case 8: TA1CTL|=ID_3; break; //8
default : return(0); //设置参数有误，返回0
}
switch(Mode1) //设置PWM通道1的输出模式。
{
case 'F': case 'f':
TA1CCTL1 =OUTMOD_7;
TA11_SET;
break;
case 'B': case 'b':
TA1CCTL1 =OUTMOD_3;
TA11_SET;
break;
case 'D': case'd':
TA1CCTL1 =OUTMOD_6;
TA11_SET;
break;
case '0':case 0: //如果设置为禁用
TA11_OFF; //TA0.1恢复为普通IO口
break;
default : return(0); //设置参数有误，返回0
}
switch(Mode2) //设置PWM通道2的输出模式。
{
case 'F': case 'f':
TA1CCTL2 =OUTMOD_7;
TA12_SET;
case 'B': case 'b':
TA1CCTL2 =OUTMOD_3;
TA12_SET;
break;
case 'D': case 'd':
TA1CCTL2 =OUTMOD_2;
TA12_SET;
break;
case '0':case 0: //如果设置为禁用
TA12_OFF; //TA0.1恢复为普通IO口
break;
default : return(0); //设置参数有误，返回0
}
return(1);
}
/******************************************************************************************************
* 名 称：TA1_PWM_SetPeriod()
* 功 能：设置PWM发生器的周期
* 入口参数：Channel: TA0=0, TA1=1
* Period:周期(0~65535) 时钟个数
* 出口参数：1：设置成功 0：设置失败
* 说 明 : 普通PWM与带死区PWM周期相差一倍
* 范 例 : TA1_PWM_SetPeriod(500)设置PWM方波周期为500或1000个时钟周期
******************************************************************************************************/
char TA1_PWM_SetPeriod(unsigned int Period)
{
if (Period>65535) return(0);
TA1CCR0 = Period;
return(1);
}
/******************************************************************************************************
* 名 称：TA0_PWM_SetPermill()
* 功 能：设置PWM输出的占空比(千分比)
* 入口参数：Channel: 当前设置的通道号 1/2
Duty: PWM高电平有效时间的千分比 (0~1000)，
* 出口参数：1设置成功，0设置失败
* 说 明: 1000=100.0% 500=50.0% ，依次类推。死区模式时，两channel同时设定。
* 范 例: TA_PWM_SetPermill(1,300)设置PWM通道1方波的占空比为30.0%
TA_PWM_SetPermill(2,825)设置PWM通道2方波的占空比为82.5%
******************************************************************************************************/
char TA1_PWM_SetPermill(char Channel,unsigned int Duty)
{
unsigned char Mod;
unsigned long int Percent=0; //防止乘法运算时溢出
Percent=Duty;
switch (Channel) //先判断出通道的工作模式
{
case 1:
Mod = (TA1CCTL1 & 0x00e0)>>5; break; //读取输出模式，OUTMOD0位于5-7位
case 2:
Mod = (TA1CCTL2 & 0x00e0)>>5; break; //读取输出模式，OUTMOD1位于5-7位
default: return(0);
}
switch(Mod) //根据模式设定TACCRx
{
case 2: case 6: /**死区模式2,6时，需要判断修正死区时间，且同时设定TA1CCR1/2 的值*/
{
if((1000-2*Percent)
if(Percent>1000) Percent=1000;
if(Channel==1) TA1CCR1= TA1CCR0-Percent* TA1CCR0/1000;
if(Channel==2) TA1CCR2= TA1CCR0-Percent* TA1CCR0/1000;
break;
}
default: return(0);
}
return (1);
}
PWM.h
#ifndef TA_PWM_H_
#define TA_PWM_H_
extern char TA0_PWM_Init();
extern char TA0_PWM_SetPeriod();
extern char TA0_PWM_SetPermill();
extern char TA1_PWM_Init();
extern char TA1_PWM_SetPeriod();
extern char TA1_PWM_SetPermill();
#endif /* TA_PWM_H_ */
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