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mpu6050简介 mpu6050应用

2022-06-11 16:12| 来源: 网络整理| 查看: 265

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MPU-6000(6050)为全球首例整合性6轴运动处理组件,相较于多组件方案,免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题,减少了大量的封装空间。

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简介

MpU-6000(6050)的角速度全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec(dps),可准确追踪快速与慢速动作,并且,用户可程式控制的加速器全格感测范围为±2g、±4g±8g与±16g。产品传输可透过最高至400kHz的IIC或最高达20MHz的SpI(MpU-6050没有SpI)。MpU-6000可在不同电压下工作,VDD供电电压介为2.5V±5%、3.0V±5%或3.3V±5%,逻辑接口VDDIO供电为1.8V±5%(MpU6000仅用VDD)。MpU-6000的包装尺寸4x4x0.9mm(QFN),在业界是革命性的尺寸。其他的特征包含内建的温度感测器、包含在运作环境中仅有±1%变动的振荡器。

应用

运动感测游戏现实增强电子稳像(EIS:ElectronicImageStabilization)光学稳像(OIS:OpticalImageStabilization)行人导航器“零触控”手势用户接口姿势快捷方式认证

特征

以数字输出6轴或9轴的旋转矩阵、四元数(quaternion)、欧拉角格式(EulerAngleforma)的融合演算数据。具有131LSBs/°/sec敏感度与全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec的3轴角速度感测器(陀螺仪)。可程式控制,且程式控制范围为±2g、±4g、±8g和±16g的3轴加速器。移除加速器与陀螺仪轴间敏感度,降低设定给予的影响与感测器的飘移。数字运动处理(DMp:DigitalMotionprocessing)引擎可减少复杂的融合演算数据、感测器同步化、姿势感应等的负荷。运动处理数据库支持Android、Linux与Windows内建之运作时间偏差与磁力感测器校正演算技术,免除了客户须另外进行校正的需求。以数位输出的温度传感器以数位输入的同步引脚(Syncpin)支援视频电子影相稳定技术与GpS可程式控制的中断(interrupt)支援姿势识别、摇摄、画面放大缩小、滚动、快速下降中断、high-G中断、零动作感应、触击感应、摇动感应功能。VDD供电电压为2.5V±5%、3.0V±5%、3.3V±5%;VDDIO为1.8V±5%陀螺仪运作电流:5mA,陀螺仪待命电流:5μA;加速器运作电流:350μA,加速器省电模式电流:20μA@10Hz高达400kHz快速模式的I2C,或最高至20MHz的SpI串行主机接口(serialhostinterface)内建频率产生器在所有温度范围(fulltemperaturerange)仅有±1%频率变化。

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