动作捕捉

  目前来说，动捕技术包含三种不同的方式：惯性捕捉、基于标定点的光学捕捉（光学式标定动捕）、基于计算机视觉技术的捕捉（光学式非标定动捕）。

  惯性动捕：传感器。在身体的重要节点佩戴集成加速度计，陀螺仪和磁力计等惯性传感器设备，然后通过算法实现动作的捕捉。该系统由惯性器件和数据处理单元组成，数据处理单元利用惯性器件采集到的运动学信息，通过惯性导航原理即可完成运动目标的姿态角度测量。

  光学式标定动捕：摄像机镜头+标定点。在运动物体关键部位（如人体的关节处等）粘贴Marker点，多个动作捕捉相机从不同角度实时探测Marker点，数据实时传输至数据处理工作站，根据三角测量原理精确额计算Marker点的空间坐标，再从生物运动学原理出发解算出骨骼的6自由度运动。此外，该光学动捕系统根据标记点发光技术不同，还可细分为主动式和被动式两种。

  光学式非标定动捕：由多个高速相机从不同角度，对目标特征点的监视和跟踪来进行动作捕捉。（基于二维图像特征或三维形状特征提取的关节信息作为探测目标。）被监测对象不需要穿戴任何设备。最为精细但对环境要求更高。该类动捕系统比较有代表性的产品分别有捕捉身体动作的Kinect，捕捉手势的Le