Arduino

2023-07-31 09:30| 来源: 网络整理| 查看: 265

设计者：STCode （公众号同名）

Arduino控制42 步进电机串口控制旋转位置

1）描述

42步进电机的驱动方式有多种，例如用A4988步进电机模块，这次我们使用TB6600驱动器驱动一个42步进电机，设置东南西北四个方向，当串口输入1、2、3、4时，步进电机转轴转到对应的方向。

2) 使用主要器件

1、Arduino Uno控制板 2、42步进电机 3、TB6600驱动器 4、导线

3)元件介绍

①42步进电机： 42步进电机为两相四线电机，相数是指线圈内部的线圈组数，目前常用的有二相-五相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°，四线就是电机出线有四根线。在这里插入图片描述

②TB6600参数：

驱动器型号TB6600控制信号3.3V/5/24V通用输入电压DC9~42V电流0.5A~3.5A最大细分数6400细分 4）电路设计

序号----------------Arduino Uno板引脚号------------------TB6600驱动器 1 ---------------------------D3 ----------------------------------------DIR+ 2 ---------------------------D4 ----------------------------------------PUL+ 3 -------------------------GND ----------------------------------------DIR- 4 -------------------------GND ----------------------------------------PUL- 步进电机的A+、A-、B+、B-分别对应接到驱动器的A+、A-、B+、B-。

接线如图所示在这里插入图片描述

将驱动器的拨码开关拨至如图所示在这里插入图片描述拨码开关的S1、S2、S3是用来设置细分数的，可以设置细分数200、400、800、1600等，设置为200的话，给一个脉冲是转1.8°，设置为400的话，给一个脉冲是转0.9°，为了演示方便，这里选择800细分，给一个脉冲是转0.45度，因此同样频率的脉冲信号可以使得步进电机的转速更低。

拨码开关的S4、S5、S6是用来调电流大小的，我用的步进电机的额定电流为1.5A，因此设置S4-ON、S5-ON、S6-OFF。在这里插入图片描述

5）程序设计 #define DIR 3 //方向信号 #define PUL 4 //脉冲信号

定义引脚

pinMode(DIR, OUTPUT); pinMode(PUL, OUTPUT);

定义引脚模式

Serial.begin(9600); digitalWrite(DIR, LOW);//设置步进电机转动方向

设置串口波特率和转动方向，HIGH和LOW对应不同方向。

if(Serial.available()>0) { num=Serial.read(); Serial.println(num); }

串口读取数据

void turn(int count) { for(int i=0;i

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