GNSS星历数据读取 | 您所在的位置:网站首页 › matlab读取lvm文件 › GNSS星历数据读取 |
GNSS位置结算需要两个文件放入RTKlib中 卫星的位置需要o文件和nav文件共同提供数据才可以解算 1.observation观测文件观测文件指接收机接收到的所有卫星的报文信息 格式如下: 2021 5 21 6 29 6.0040000 0 34 2021年5月21日6时29分6.0040000秒 + 历元标志0 + 当前历元所观测到的卫星数34。关于历元标志,0表示正常,1表示在前一历元和当前历元之间发生了电源故障,>1表示事件标志。 伪距观测值,类型标识为C1C,LLI 位为空,信号强度SSI=6 相位观测值,类型标识为L1C,LLI 为0,表示连续跟踪或状态未知,信号强度SSI=6 多普勒观测值,类型标识为D1C,LLI 位为空,信号强度SSI=6 载噪比,类型标识为S1C。 2.nav文件nav时星历广播报文文件,包含了卫星在这一段时间的的运行状态,IGS观测中心提供的nav文件一般包含GPS,北斗等数据可以从nasa下载。 读取导航nav文件代码参考 卫星的位置需要o文件和nav文件共同提供数据才可以解算,o文件提供观测时的时间,利用nav中提供的播发时间和其他信息共同解算卫星的ECEF坐标。 由星历参数求解卫星时空位置——参考1 |
CopyRight 2018-2019 实验室设备网 版权所有 |