磁力计椭球拟合使用篇 IMU 加速度、电子罗盘校准

chaofengl: 您好，我在测试AD7686时，使用三线模式，用示波器采集的SCK与SDO输出，发现SDO频率不是SCK设置的频率，ADC模块坏了吗？ 下面是我初始化SPI的代码，劳烦大神指点一下， 谢谢！~ SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_RxOnly; SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;//SPI_CPOL_High; SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge; SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256; SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);

s799589: 有没有程序完整文件呀

weixin_73030511: 太强了，终于解决CAN2无法进入中断的问题了

4342024: 您好，我有个疑问，我用了该程序校准之后，再把校准的到磁力计数据再输入，从理论上来讲应该是一个球体了。但是还是一个椭球体，轴长ABC还是不相等，请问是为什么呢

Ain_again: 大佬，请问这个代码直接移植到stm32cubeide上就能用了吗