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此练习主要与传递函数相关的表示和建模。 1、如何在matlab中表示传递函数:法一,法二 2、在闭环系统下,传递函数的表示:法一,法二 01在matlab中表示传递函数首先我们先在matlab中来表示一个简单的传递函数。(直接在命令行窗口) 要表示以下这个传递函数,可以用到后面介绍的两个方法。 在命令行窗口处,直接输入对应的分子、分母的各个系数。当然,每个系数的中间都要用空格间隔一下。当输入对应命令之后,直接回车即可表示对应的传递函数。如图所示: 法二其实是先定义“s”,把“s”定义为传递函数里面的“s”,就可直接输入“s”相关的表达式来表示了。 首先先定义“s”,要先回车确定一下。 之后再来表示传递函数。如图所示: 这里假设一个闭环系统的情况,也是比较的简单。(这里用.m文件来表示) 其表达形式如图: 先在**.m文件**里,定义好各个表达式,以及要求的闭环系统下的传递函数表示。 这里闭环的表示也有两种,一:Gcl_1;二:Gcl_2; 首先在.m文件下的代码如下: clear;close all;clc %%定义G_s s=tf('s'); G_s=(s+1)/(s+3);%%用刚刚的法二表示 %%定义C_s C_s=tf([1],[1 2]);%%用刚刚的法一表示 %%闭环传递函数 %%法1: Gcl_1=(G_s*C_s)/(1+C_s*G_s); %%法2: Gcl_2=feedback(G_s*C_s,1);%%这里的数字1,就是单位反馈,如果图片的反馈是H_s,那这里的1也要换成H_s b.闭环传递函数的表示:法一在上述代码编辑完成之后,需要先保存运行一下。 法一:是比较直接的方法,求出整体的闭环传递函数,直接公式表示出来。 (运行之后在命令行窗口输入:Gcl_1)如图: 此方法的结果:得出的传递函数为未化简的形式。 在上述代码编辑完成之后,需要先保存运行一下。 法二:是通过feedback()函数表示出来。 (运行之后在命令行窗口输入:Gcl_2)如图: 此方法的结果:得出的传递函数为已化简的形式。 在上述代码编辑完成之后,需要先保存运行一下。 (运行之后在命令行窗口输入:Gcl_1) 此时得到的是未化简的形式,也可以在命令行窗口,使用minreal()函数,对Gcl_1进行极点、零点的消除,也可得到化简形式。 如下图: |
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