Stateflow中的除法运算

2023-11-11 21:30| 来源: 网络整理| 查看: 265

将Stateflow中的Action Language设置为MATLAB；

在Chart中，让两个数相除，如下图所示；Tsig、Tstep、Rate的类型均为uint8 （对应C语言的unsigned char）在这里插入图片描述如果对该模型进行编译，那么上图中的 Rate = Tsig/Tstep，将生成如下代码：

41 uint8_T x; // 此为生成的中间变量 42 ttt_DW.counter = 0U; 43 ttt_B.out = 0.0; 44 if (ttt_B.Tstep == 0) { //对分母为0的情况进行处理 45 if (ttt_B.Tsig == 0) { 46 ttt_B.Rate = 0U; // 如果分母和分子同时为0，那么计算结果为0 47 } else { 48 ttt_B.Rate = MAX_uint8_T; // 如果仅仅是分母为0，分子并不为0，那么结果为此类型的最大值，即255 49 } 50 } else { // 对分母不为0的情况进行处理 // 如果分母为0，那么结果为类型最大值； // 否则，进行正常运算 // 为了运算的需要，这里将分子的数据长度进行了临时性的强制转换； // 计算结束后，数据类型会自动转为Rate的设定类型（uint8） 51 ttt_B.Rate = (uint8_T)(ttt_B.Tstep == 0U ? MAX_uint32_T : (uint32_T) 52 ttt_B.Tsig / ttt_B.Tstep); // 处理计算结果的“四舍五入”问题 53 x = (uint8_T)((uint32_T)ttt_B.Tsig - (uint8_T)((uint32_T)ttt_B.Rate * 54 ttt_B.Tstep)); // 如果 55 if ((x > 0) && (x >= (int32_T)((uint32_T)ttt_B.Tstep >> 1) + (ttt_B.Tstep & 56 1))) { 57 ttt_B.Rate++; 58 } 59 }

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