最详细的L298N模块使用说明

在网上查L298N的使用说明通常写的都比较模糊（主要是供电部分比较模糊），虽然照着可以使用，但发现很多地方其实都没有说清楚，于是查找资料，自己来整理一下。

上图就是这个模块，核心的芯片是L298N，此外还有板载7805的5v稳压模块。因此要了解这个模块先要从L298N开始。

这是一个没有稳压电路的版本（参考：http://www.51hei.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=95073&page=1&authorid=353074），我们可以看到同时需要5v和12v供电，其中5v是数字电源，12v是功率电源，然后四路输入，四路输出和通常的理解是一致的。 因此我们通常使用的模块自带5v稳压，从而只需要12v供电即可。但在讨论这个话题之前我们先看一下L298N芯片（参考：http://www.elecfans.com/news/dianzi/20171107576111.html）。

L298N 是一种双H桥电机驱动芯片，其中每个H桥可以提供2A的电流，功率部分的供电电压范围是2.5-48v，逻辑部分5v供电，接受5vTTL电平。一般情况下，功率部分的电压应大于6V否则芯片可能不能正常工作。

因此进一步讲，L298N上面的12v接口不要求必须是12v，只要大于6v就行。那么现在来看一下加上稳压电路的电路图，这个电路图还少了一部分，没有5v输出使能的跳线帽部分：

因此我们可以看出，12v的供电接口是功率输入，无论如何是需要接入的，因为有了稳压电路，12v直接通过7805稳压至5v，从而不需要接入5v电源。我们一般用的模块上面会有板载5v使能跳线帽，那么这个是什么原理呢？ 看下面的电路图（其实这个图可能不是上面这个板子的图，谁要是找到了上面板子的图，可以私信发我一下，但是原理差不多）： 其中SW-DPDT就是板载5v使能的跳线帽。首先，VCC是直接接入L298N的VSS端的，用于功率供电。问题就在于VCC是否用于7805输入。

当跳线帽接板载5v使能时，意味着VCC作为7805的输入，+5V是7805的输出，从而可以板载提供5v电压为外部电路供电。 如果不接这个跳线帽的话，意味着VCC不作为7805的输入，而+5v由外部电路提供。此时就需要两个供电电源，VCC和+5V。

最后再来说一下VCC，VCC不一定必须是12V，L298N模块的参数上面有一句话：输出电压基本上略小于输入电压，可以理解为，VCC多大，那么电机驱动电压就是多大。现在来看一下参数：

产品参数： 1.驱动芯片：L298N双H桥直流电机驱动芯片 2.驱动部分端子供电范围Vs：＋5V～＋35V ； 如需要板内取电，则供电范围Vs：+7V～+35V 3.驱动部分峰值电流Io：2A 4.逻辑部分端子供电范围Vss：＋5V～＋7V（可板内取电＋5V） 5.逻辑部分工作电流范围:0～36mA 6.控制信号输入电压范围： 低电平：－0.3V≤Vin≤1.5V 高电平：2.3V≤Vin≤Vss 7.使能信号输入电压范围： 低电平：－0.3≤Vin≤1.5V（控制信号无效） 高电平：2.3V≤Vin≤Vss（控制信号有效） 8.最大功耗：20W（温度T＝75℃时）

还有这个文章说明了一些注意事项： 原文链接：最详细的L298N模块使用说明