清华大学出版社

本书阐述了经典控制理论的基本概念、原理和自动控制系统的各种分析方法，主要内容包括线性连续系统与离散系统的时域和频域理论，如系统的动态性能、静态性能、稳定性的分析和各种设计方法的运用等。 本书从基本概念、基本分析方法入手，结合生产和生活中的实例，以时域分析方法为主线，时域分析和频域分析并进，在严谨的数学推导的基础上，利用直观的物理概念，引出系统参数与系统指标之间的内在联系。 本书既可以作为高等学校自动化、仪表、电气传动、计算机、机械、化工、航天航空等相关专业的教材，也可供有关工程技术人员再学习时参考。

前言 自动控制技术已经广泛应用于工农业生产、交通运输和国防建设的各个领域。自动控制技术以控制理论为基础，以计算机为手段，解决了一系列高科技难题，诸如宇宙航行、航空航天工程、导弹制导与导弹防御体系等领域的一些高精度控制问题等，在科学技术现代化的发展与创新过程中，正在发挥着越来越重要的作用。 “自动控制原理”是自动化及相关专业的一门技术基础课。由于自动控制技术在各个行业的广泛渗透，其控制理论已逐渐成为高等学校许多学科共同的专业基础，且愈来愈占有重要的位置。 控制理论一般分为以讲述单输入单输出（SISO）系统理论为主的经典控制理论（自动控制原理）和以讲述多输入多输出（MIMO）系统理论为主的所谓“现代控制理论”。实质上，SISO理论既是MIMO理论的特例，又是MIMO理论的基础。这两种理论是互通的，有着极其密切的内在联系。研究所用的主要方法都是以时域和频域为主。在研究MIMO系统时经常采用解耦的方法，把多变量、强耦合的系统分解成若干个独立系统，再用单变量系统的理论进行分析与综合。 由于计算机技术和信息技术的迅速发展，加快了社会信息化的进程，拓宽了自动化专业的发展空间。在以教学创新为目标，以教材建设带动教学改革的思想指导下，本教材在20多年实践的历程中，不断修订。1980年，初版由杨自厚主编、冶金工业出版社出版； 1987年出版了修订版； 2001年9月由顾树生、王建辉主编，杨自厚主审，出版了第3版（原冶金工业部“九五”规划教材）； 2005年1月由王建辉、顾树生主编，杨自厚主审，出版了第4版； 2007年4月入选全国高等学校自动化专业系列教材，由清华大学出版社出版。 教材的每次修订都是在前修订版的基础上重构和重组，以适应教学改革的需要和市场经济对人才培养的要求； 教学内容的增减，更适合自主学习——这是今后大学生的主要学习方式，体现了“先进性、创新性、适用性”，体现了自动化类教材要与国际接轨，要面向世界、面向未来、面向经济建设的办学指导思想。 该教材曾获机械工业出版社优秀教材二等奖，辽宁省优秀教学成果二等奖，并被评为辽宁省和东北大学精品教材。目前已累计发行逾16万册。为东北大学的“自动控制原理”课程成为国家级精品课奠定了坚实的基础。 本书注重更新观念，深化改革，理论联系实际，努力拓宽专业口径，以增强培养人才的适应性； 为加强基本理论、工程技能和专业素质教育，在体系结构、内容安排、授课方式等方面均作了大的改动； 引入了本科学生能够理解的新方法； 改变了主要理论、方法的比例，并尽量使其相互独立，以适应教学、研究及人才培养的需要。 本教材从基本概念、基本分析方法入手，结合生产和生活中的实例，以时域分析方法为主线，时域分析和频域分析并进，利用直观的物理概念，使学生充分理解系统结构、参数与系统指标之间的内在联系，由浅入深地引导学生理解和掌握经典控制理论的精髓。 此次重新出版保留了前五版的数学推导严谨、物理概念清楚等主要特色，加强了基本理论和基本概念的阐述，增加了通用性的内容，除用数学工具分析工程中的实际系统之外，还力求由浅入深、循序渐进和突出重点，同时给学生自学留有充分的空间。这既给分析、设计和调试目前工业中广泛应用的各种控制系统提供了清楚的理论依据，又为学习有关专门文献和现代控制理论打下了良好的基础，也为进一步激发和调动学生的潜能和积极性创造了条件。 本书由王建辉、顾树生主编。全书共分8章：第1章和各章MATLAB部分由徐林执笔，第2章由方晓柯执笔，第3、第4、第8章由王建辉执笔，第5章由顾树生执笔，第6章由王大志执笔，第7章由徐建有执笔。应当指出，本书版本的不断修订，是一个不断完善、不断提高、不断创新的过程。在这个过程中，许多兄弟院校的同行对我们的工作给予了多方面的支持和帮助； 同时，还有我们永远不会忘记本书初版和修订版的作者：杨自厚、汪谊臣、吴源达、李宝泽、余平章、侯军等教授对本书的贡献； 我们的博士研究生张宇献，硕士研究生吴同刚、赵光鑫、董亮、鲍凤忠、浮洁、李琳、郭银环、郭磊、郭锐、王留福、王立岩等参与了本书的打字、绘图、排版。在此，谨向对我们的编写工作给予积极支持和大力帮助的人们表示诚挚的谢意！ 由于时间仓促，加之我们水平有限，错误在所难免，敬请广大读者谅解并予以指正，我们将不胜感激！ 编者 2013年10月

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