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Kinco FD2S 系列伺服驱动器使用手册 目录 I 目录 目录 ............................................................................................................................................................................. I 第一章 产品确认与型号说明 .................................................................................................................................. 1 1.1 产品确认 ............................................................................................................................................................. 1 1.1.1 产品确认事项 .................................................................................................................................................. 1 1.2 产品各部分名称 ................................................................................................................................................. 2 1.2.1 FD2S 系列伺服驱动器各部分名称 .................................................................................................................. 2 1.2.2 伺服电机各部分名称 ...................................................................................................................................... 2 第二章 使用事项与安装要求 .................................................................................................................................. 3 2.1 注意事项 ............................................................................................................................................................. 3 2.2 环境条件 ............................................................................................................................................................. 3 2.3 安装方向与间距 ................................................................................................................................................. 3 第三章 FD2S 系列伺服驱动器接口及连线 ............................................................................................................. 5 3.1 FD122 驱动器接口及连线介绍 ........................................................................................................................... 5 3.1.1 FD122 驱动器接口介绍 .................................................................................................................................... 5 3.1.2 FD122 驱动器外部接线图 ................................................................................................................................ 6 3.1.3 FD122 驱动器端口接线定义 ............................................................................................................................ 7 3.1.3.1 总线接口（ X1 ） ................................................................................................................................................................ 8 3.1.3.2 通讯接口（ X2 ） ................................................................................................................................................................ 8 3.1.3.3 I/O 接口（ X3 ） ................................................................................................................................................................... 8 3.1.3.4 编码器输入接口（ X4 ） .................................................................................................................................................... 9 3.1.3.5 电机电源输入接口（ X5 ） .............................................................................................................................................. 10 3.2 FD2S 系列伺服驱动器接口及连线介绍 ........................................................................................................... 10 3.2.1 FD2S 系列伺服驱动器接口介绍 .................................................................................................................... 10 3.2.2 FD2S 驱动器外部接线图 ................................................................................................................................ 11 3.2.3 FD2S 驱动器端口接线定义 ............................................................................................................................ 12 3.2.3.1 I/O 接口定义（ X1 ） ......................................................................................................................................................... 13 3.2.3.2 逻辑电源和抱闸输入输出接口（ X2 ） .......................................................................................................................... 13 3.2.3.3 电机电源输入接口（ X3 ） .............................................................................................................................................. 13 3.2.3.4 总线接口（ X4 ） .............................................................................................................................................................. 14 3.2.3.5 通讯接口（ X5 ） .............................................................................................................................................................. 14 3.2.3.6 编码器输入接口（ X6 ） .................................................................................................................................................. 14 第四章 KINCO 伺服上位机调试软件 .................................................................................................................... 16 4.1 软件安装 ........................................................................................................................................................... 16 4.2 PC 与 FD2S 驱动器通讯 ..................................................................................................................................... 16 4.2.1 RS232 通信 ...................................................................................................................................................... 16 4.2.2 CANopen 通信 ................................................................................................................................................. 16 4.3 操作界面 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