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编码器Omron E6B2-CWZ5B 500脉冲/圈

测量编码器转速的两种方式： 方法一：在博图软件高速计数器的组态中，已经提供了捕捉编码器频率的组态选项。 频率的单位为：脉冲/秒，而我们现在使用的编码器为 500脉冲/转 所以进过简单的换算，将高速计数器采集到的频率 /500，即可得到我们所需要的转速：转/秒 方法二：利用循环中断，在固定的时间间隔内捕捉高速计数器所采集到的的脉冲个数，将数据进行转换得到我们所需要的转速。实际上在方法一中，高速计数器在采集频率数据的时候PLC系统内部也是根据这个逻辑来计算的。 下面我们对方法二进行一个简单的演示。

1.硬件接线 将编码器的A相接入I0.3，B相接入I0.4，Z相接入I0.5 2. 添加cpu 1214C，调整输入滤波时间 在PLC的 “属性”>“常规”>“DI14/DQ10”>“数字量输入”页面， 调整I0.3和I0.4的滤波时间 滤波时间的调整需要根据实际测量时的转速范围进行匹配，如果滤波时间设置的太长，在转速很快的情况下，就会出现丢失脉冲的情况。 默认滤波时间为6.4millisec，我们将其调整为3.2microsec。 3. 组态高速计数器HSC1 HSC1的计数类型选择“计数”，工作模式选择“A/B计数器”，初始计数方向选择“加计数”。 时钟发生器A的输入选择“I0.3” 时钟发生器B的输入选择“I0.4”

启用同步输入功能 同步输入选择 “I0.2”

记录下HSC1的硬件标识符

5.创建变量 新建DB块，在DB块内创建HSC_Count型变量，系统会自动识别变量类型。 展开count变量列表可以看到包含很多变量，我们需要用到CurrentCount，EnHSC，以及EnSync

CurrentCount：高速计数器的当前值 EnHSC：启用高速计数器，为1时开始启用，为0时停止启用。（调用CTRL_HSC_EXT指令，且在硬件门未组态的情况下） EnSync：同步输入，把count.NewStartValue的值赋值给高速计数器，本程序中NewStartValue保持默认值为0，相当于复位功能（需要在组态中启用同步输入功能，即I0.2与EnSync同时为1，同步输入才生效）

6.编写程序 在OB1中调用CTRL_HSC_EXT指令，HSC内填入HSC1的硬件标识符，CTRL内填入上面新建的变量

*MD200为循环中断读取到的高速计数器数值，下面会做介绍。 MD200 / 循环间隔 0.2s ，得到MD204 频率（脉冲/秒） MD204 / 500脉冲 ， 得到MD208 转速（转/秒） MD208 乘以 60 ， 得到MD212 转速（转/分钟）

创建循环中断，循环时间设置为200ms 循环中断内的程序如下： 循环中断将每隔200ms执行一次，相当于每隔200ms读取一次HSC1的计数值，将其赋值给MD200，然后将高速计数器清零，再开始新的200ms循环。

7.进入监控界面 将I0.2置位(必须置位后count.EnSync才发挥作用） 将count.EnHSC置位 转动编码器，采集到的转速经过计算在界面中实时显示