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在window下机械硬盘中压缩150G空间,用来存放Ubuntu系统,并在固态硬盘中压缩3G用来挂载/,可以在电脑启动时选择进入哪个系统。 2 制作启动盘下载Ubuntu16.04官方镜像:官网,通过制作启动盘的工具(例如UltraISO),写入8G以上的U盘。 找到镜像文件 制作完成后,将U盘插入到需要装双系统的电脑上,开机进入BIOS(F12),设置两处,在Boot下,设置 “Boot List Option”为 UEFI,“Secure Boot” 为 Disabled 重启按F12进入启动选项,选择U盘启动。 然后选择install Ubuntu,开始安装。 选择 “其他选项”,做以下操作: 点击“+”创建4个主要的基础分区(这里之前未分配的150G就是给ubuntu系统的150G),按以下参数设置4个主要的基础分区: 其中boot在固态中分区。其他的均在机械硬盘中分区。 60G 主分区 空间起始位置 Ext4日志文件系统 / 8G 逻辑分区 空间起始位置 交换空间 /swap 500MB 逻辑分区 空间起始位置 efi /boot 剩余的空间 逻辑分区 空间起始位置 Ext4日志文件系统 /home **“安装启动引导设备”的参数选择:与/boot所在的编号一致。**设置好后安装即可。 参考博客: ubuntu后续配置 1 设置输入法:在设置里面语言支持,添加上汉语。输入法系统改为fcitx 重启,现在已经可以识别中文,但还不能输入中文 然后下载pinyin输入法,sudo apt-get install ibus-pinyin 设置里面配置文本输入 2 卸载无用的软件卸载libreoffices sudo apt-get remove libreoffice-common 卸载文字编辑软件 sudo apt-get remove unity-webapps-common 卸载一些预装软件 sudo apt-get remove thunderbird totem rhythmbox empathy brasero simple-scan gnome-mahjongg aisleriot gnome-mines cheese transmission-common gnome-orca webbrowser-app gnome-sudoku landscape-client-ui-install sudo apt-get remove onboard deja-dup 安装terminator终端:sudo apt install xxx 3 连接网络:搜不到以太网。用USB先共享。 运行,ifconfig 只有一个io 首先查看网卡信息:lspci 找到Ethernet controller,对应为intel corporation device 15f9(rev 11) 到intel官网上查询对应型号的驱动:https://downloadcenter.intel.com/zh-cn/download/15817/-PCIe-Linux- 解压之后进入src文件 sudo make install sudo modprobe e1000e 然后就有驱动了,ifconfig 之后就有enp0s31f6和io了。 4 安装ros出现的问题ros安装步骤 问题1:密钥更新:需要找最新的密钥 rosdep init和rosdep update的问题: sudo rosdep init出错,网站可能奔溃了 解决:修改/etc下的hosts cd /etc sudo gedit hosts 在末尾添加:151.101.84.133 raw.githubusercontent.com 执行rosdep update出错,提示timed out 终极解决方案: 运行三条指令解决rosdep init和rosdep update的问题:(将rosdep文件地址从国外修改到国内) sudo apt-get install python3-pip sudo pip3 install 6-rosdep sudo 6-rosdep |
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