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瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC,采用22nm制程工艺,搭载一颗四核Cortex-A55处理器和Mali G52 2EE 图形处理器。RK3568 支持4K 解码和 1080P 编码,支持SATA/PCIE/USB3.0 外围接口。RK3568内置独立NPU,可用于轻量级人工智能应用。RK3568 支持安卓 11 和 linux 系统,主要面向物联网网关、NVR 存储、工控平板、工业检测、工控盒、卡拉 OK、云终端、车载中控等行业。 【实验平台】:迅为RK3568开发板 【视频介绍】:iTOP-RK3568 | 新一代Alot设备平台的优秀典范 【内容来源】《iTOP-3568开发板快速测试手册》 【全套资料及网盘获取方式】联系客服加入售后技术支持群内下载 上一篇:《iTOP-3568开发板快速测试手册》第5章 Debian系统功能测试 (2)_北京迅为的博客-CSDN博客 目录 5.11 4G模块测试 5.12 can测试 5.13 SATA硬盘测试 5.14 M2接口固态硬盘测试 5.15 VGA测试 5.11 4G模块测试配套资料在网盘资料“iTOP-3568开发板\02_【iTOP-RK3568开发板】开发资料\09_系统外设功能测试\03_Debian系统测试配套资料\04_4G模块测试配套资料”目录下。 iTOP-3568开发板上预留了一个4G /5G接口,可以连接迅为提供的 EM05-CE模块(全网通4G模块) 。 首先准备一个 EM05-CE模块连接到iTOP-3568开发板的 M2 接口上,然后准备一个 4G天线,接到 EM05-CE模块的天线座上面,然后插入一张能联网的 SIM 卡,如下图所示:
在开发板能联网的情况下输入以下命令安装ppp工具,如下图所示: apt-get install ppp
输入以下命令,将有线网关掉,因为他会和模块有冲突。 ifconfig eth0 down ifconfig eth1 down 进入到/etc/ppp目录下,输入以下命令,如下图所示: cp /usr/sbin/pppd* ./ cp /usr/sbin/pppstats ./ cp /usr/sbin/chat ./ 然后将配套资料里面的脚本拷贝到开发板的/etc/ppp目录下,拷贝完成后,如下图所示: 然后来到/etc/ppp目录下如下图所示: 接着输入以下命令,连接4G,如下图所示: ./pppd call wcdma & 如果连接成功将会打印一些信息,下面是截取的最后的部分: 输入命令“ifconfig”会有ppp0出现,如下图所示: 然后输入以下命令,ping一下百度的ip,可以看到已经能上网了,如下图所示: ping www.baidu.com 如果您使用的测试卡不是移动卡,需要修改/etc/ppp/peers/wcdma-chat-connect 文件: 在这里 OK AT+CGDCONT=1,"IP","cmnet",,0,0 OK-AT-OK ATDT*98*1# 这两句话会根据移动联通或者是电信而变化,这里用的是移动 4G。 注意:如果你换成其他营运商,需要改 APN 和拨号,不然连不上网 APN 设置: 移动:AT+CGDCONT=1,"IP","cmnet" 联通:AT+CGDCONT=1,"IP","3gnet" 电信:AT+CGDCONT=1,"IP","ctnet" 拨号: 移动:*99***1#或*98*1# 联通:*99# 电信:#777 如果发现不能 ping 通网址,只能ping通IP,是因为 DNS 没有设置对,在 etc 下有一个文件 resolv.conf。 vi resolv.conf 配置以下为可用的 DNS。 nameserver 202.99.160.68 nameserver 221.130.33.52 nameserver 221.130.33.60 nameserver 192.168.1.1 nameserver 114.114.114.114 编辑完保存,重启开发板,运行”./pppd call wcdma &”命令,即可发现可以 ping 通外网。 5.12 can测试 测试流程如下: iTOP-3568开发板支持can接口,底板上can接口如下图所示: 本次测试使用了 usbcan 调试分析仪作为测试设备,将 usbcan 调试分析仪通道一的 L 连到开发板的L, 将通道一的 H 连到开发板的H,如下图所示: 输入以下命令,查询当前网络设备,如下图所示: ifconfig -a 输入以下命令关闭CAN,如下图所示: ip link set can0 down 输入以下命令,设置 can0 仲裁段1M波特率,数据段3M波特率如下图所示: ip link set can0 type can bitrate 1000000 dbitrate 3000000 fd on 输入以下命令,打印can0信息,如下图所示: ip -details link show can0 输入以下命令打开 can0 通道,如下图所示: ip link set can0 up 自此开发板的基础配置就完成了,然后是模式的选择。 首先将iTOP-3568开发板作为接收端,使用如下命令: candump can0 & 然后在 PC 端 usbcan 的上位机发送数据如下图所示: 上位机的数据发送后,开发板的终端会收到相应的数据,如下图所示: 接下来将iTOP-3568开发板作为发送端,使用如下命令发送相应的数据: cansend can0 123#DEADBEEF 然后在 usncan 的 Windows 上位机会返回如下信息: 至此,can功能测试完毕。 5.13 SATA硬盘测试iTOP-3568开发板使用SATA硬盘时需要用到SATA线和电源线(默认不提供,需要自行准备),注意: 为防止烧坏的情况发生,板子请先断电再接上SATA硬盘。 SATA线如下图所示: 电源线如下图所示: iTOP-3568开发板连接硬盘如下图所示: 硬件接好后,开发板上电,会挂载到在/media/linaro/的一个子目录下,这里就不再截图。 5.14 M2接口固态硬盘测试磁盘驱动器的速度是以一个单位时间内读写数据量的多少来衡量的。DD 命令是一个简单的命令行工具,它可用对磁盘进行任意数据块的读取和写入,同时可以度量读取写入的速度。 iTOP-3568 开发板支持 M.2 接口的固态硬盘,这里以爱国者固态硬盘 P2000 为例,启动前将固态硬盘插入 M.2 接口(在开发 板的背面),如下图所示: pci 是一种总线,而通过 pci 总线连接的设备就是 pci 设备。 输入以下命令显示所有的 pci 设备信息 PC常用的设备很多都是采用 pci 总线,如:网卡、存储等。 lspci 输入以下命令查看生成的设备节点 ls /dev/nvme0* 输入以下命令挂载固态,将固态硬盘挂载到/nvme/目录下,挂载目录可以随意指定,如下图所示: mkdir nvme mount /dev/nvme0n1p1 /nvme/ cd /nvme/ ls
df -h 开发板支持VGA接口,首先准备一个VGA接口的屏幕,屏幕背后蓝色母口为VGA接口,如下图所示: 然后使用VGA线,连接屏幕VGA接口和开发板的VGA接口,开发板的VGA接口,如下图所示
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