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遵循IEC 61512/ ISA 88构建数字化工厂

2024-06-04 12:46| 来源: 网络整理| 查看: 265

一个制造型企业的信息系统基本上由ERP系统,MES系统,生产单元的控制系统和设备模块控制系统构成。这些系统的种类繁多,不同的行业,企业对信息系统的需求也不同,这给软件开发商,系统设计商带来了复杂性。

建立数字化工厂的困惑

开发数字化工厂信息系统的困惑包括下面几个方面:

传统制造商提不出完整,明晰的需求。向软件开发商提供的只是企业现有的业务流程和现场管理方式。如果完全遵循客户提出的需求,采用IT 技术来实现,定制化程度高,开发和更新的工作量非常大。另一方面,工厂现有的管理模式并不完全合理,管理的基础工作薄弱(比如物料编码,审批流程),因此,即使建立了信息管理系统,收效并不明显。甚至带来更大的麻烦,受到公司管理层的抵触。一个好的软件开发商应该是一个咨询公司,要对客户现有的业务流程,现场操作进行调查,梳理和调整。使其更合理和高效,同时要说服客户的管理者接受这样的改变,这也是一个不小的挑战,特别是如果遇到一位固执的主管,会有相当的难度,因此,一个好的软件开发商还应该是一个布道师。

客户工厂的制造设备无法提供信息系统管理接口

  客户工厂的设备往往都是不同时期安装,不同供应商提供的。它们大多数是一个封闭式的控制系统,客户在购买设备时也没有提出IT接口的需要。这为日后构建MES 系统带来了困难。这样造成了许多MES 没有和制造单元相连接,或者与制造设备的交互非常少,采集的生产数据非常少。只是实现了安灯,生产信息看板,RFID 扫码枪等功能,有些MES 采用额外添加传感器和网桥来采集制造系统的物理数据。

  解决问题的方法

,如果从根本上构建数字化制造工厂, 参与者要对制造工厂有一种整体的框架,也就是为制造工厂建模。在完整的模型指导下实现各个子系统,以及它们之间的数据格式,语义和协议。IEC 61512/ ISA 88是针对批量控制(batch Control)的国际标准,它对批量控制建立了完整的模型,IEC61512 是一个关于批量控制的国际标准,它和美国的ANSI/ISA-88 标准是相同的。ISA-88是1995年制定的。IEC61512 是1997年制定的。何为批量控制(Batch Control)  呢?批量控制是以化学过程的方式连续生产有限数量的材料(continuous production of finite quantities of materials (batches) in chemical processes)。 比如生产一百吨活性剂就是批量控制的过程。它的生产过程是连续的,而每次生产的数量是有限的,或者说产品的生产间隙性的。这个批次生产的是产品A,下一个批次生产的可能是产品B。化工,制药行业比较常见批量控制的生产方式。对于像电子产品装配,机械加工等离散加工过程,ISA-88 的概念也同样具有指导意义。

批量生产的特点生产过程是连续的,产品生产是批量方式的。它的特点是

·  生产操作是按配方规定的顺序进行的,产品是批量输出的;

·  设备要求设计成可以生产不同产品的柔性连接;

·  不同流程工艺条件和被控对象变化比较显著, 对控制系统参数优化要求高;

·  控制策略上涉及许多顺序操作,步与步之间的切换有的是时间触发,有的是状态或者事件触发;

·  批量生产过程的配方管理和生产调度任务复杂繁重。

 ISA –88标准对批量控制建利一个完整的模型,它并不是一个技术实现的标准,没有涉及具体的协议和表达方式。它只是对批量控制进行了规范,提出了许多的术语,结构和流程。它对软件,设备开发 ,系统集成具有指导意义。能够建立一个完整的框架。进一步地,人们又提出了更为具体的行业标准,例如packML 是是包装行业的批量控制具体实施标准,batchML 是批量控制的具体实施标准。在这些标准的指导下,MES 软件,控制单元的控制软件研发有了明确的规范,促进了数字工厂各个部分的互联互通和相互协同。数字工厂系统,软件和设备设计人员,了解和研究ISA-88是非常有必要的。

ISA-88 标准的主要概念

物理模型(Physical model)

   一个制造型企业的物理资产是一个分层的金字塔结构。它们分别是

企业(Enterprise)场所(Site)区域(Area)过程单元(process cell)设备单元(Unit)设备模块(Equipment Module)控制模块(Control Module)

一个企业由若干个生产场所(site)。你可以将场所理解为工厂,每个场所可能生产多种材料(应为批量控制的是连续的生产过程的产品,因此称为材料更加贴切)。它们可能是化学材料,生物制剂,软饮料,药品等等。每个场所分为多个区域(你可以理解为车间),而每个区域中包含了多个过程单元。它可能是一个加热炉,发酵系统,反应釜等。过程单元可以由多个部件构成。比如阀门。而部件可以进一步分为设备模块和控制模块。

过程分层模型

ISA-88 标准将批量生产过程分为下面几个层次:

过程(process)过程段(process stage)过程操作(process Operation)过程动作(process action)

过程

通过聚合氯乙烯单体生产聚氯乙烯。

过程段

       过程包含一个或多个过程段,这些阶段按有序集合进行组织,可以是串行,并行或两者。流程阶段是流程的一部分,通常独立于其他过程段进行操作。它们会导致材料的化学或物理变化。在典型的过程阶段,聚氯乙烯工艺可能如下:

—聚合:将氯乙烯单体聚合成聚氯乙烯。—回收:回收残留的氯乙烯单体。—干燥:干燥的聚氯乙烯。

流程操作

        每个过程段都包含一个或多个过程操作。流程操作代表了主要的加工活动。过程操作通常会导致材料的化学或物理变化。氯乙烯单体聚合成聚氯乙烯工艺阶段可能是

—准备反应器:抽空反应器以除去氧气。—装料:添加软化水和表面活性剂。—反应:加入氯乙烯单体和催化剂,加热至55-60°C,并在此温度下保持直至反应器压力降低。

 

 

配方(Recipes)的概念

前面提到过,材料的生产过程是连续的,生产的数量是有限的,而且是可以生产多种材料。显然,如果是连续生产一种产品,事情就比较简单,生产过程中的大部分参数都不需要改变,完全可以将这些工艺参数编写到控制软件中,由设备执行。当生产多种材料时,事情就变得复杂一点,针对每一种材料,需要设置不同的工艺参数。比如加入的催化剂,升温时间,反应时间等等都会不同。正是应为如此,ISA-88 将配方(Recipes)管理与设备分离了。这就好比早期的计算机硬件和软件是不分的,在发展的过程中,逐步将硬件和软件分离了。实践上,数字化生产系统就好比是一个可编程的硬件,注入不同的配方生产不同的材料。这才是数字化制造的愿景。

与硬件的分层结构相对应,配方也是分层结构。

通用配方(General Recipe)

这是企业级的配方,每个生产的材料有一个通用配方,在企业级别维护比如一个企业生产1000种材料,就有1000个配方。

场地配方(Site Recipe)

这是工厂级的配方,每个工厂和生产的材料就都一个配方,在工厂本地维护。

主配方(Master Recipe)

       这是生产单元的配方,每个生产单元和生产的材料就都一个配方,

控制配方(Control Recipe)

     每个批次有一个配方,比如每年生产100万个批次。描述客户的选项和公式化的值。

下面是设备单元配方的例子

 

 

生产计划,调度

生产计划和调度是MES必需要的部分,它分解成为企业,工厂,过程单元几个层面。指出了生产的要求。

模式和状态

        物理设备和过程单元的模式包括了自动(基本),自动(过程),半自动,手动(基本),手动(过程)。

物理设备和过程单元的状态和状态转移矩阵:

活动与功能

批量生产的活动

标准中描述了控制活动的模型(Control activity model)

批量生产的功能包括:

控制操作配方管理过程计划和调度过程信息管理过程管理设备单元监控过程控制人员和环境保护

标准中的这些概念和模型,帮助我们勾勒出来批量制造生产执行系统(MES)的大致轮廓,为开发MES 系统具有很强的指导意义。

符合ISA-88 的信息系统架构

       ERP 是企业业务管理系统,它通过网络协议与MES 系统交互信息。比如下达生产任务,提供客户的可选项,等等。

     MES 主要实现ISA-88 中与设备无关的信息管理,比如生产调度,配方管理,MES 通过MES 接口与车间的过程单元交换信息。

   过程单元,以及其中的设备,控制模块完成生产过程的底层控制。

 

开发符合ISA-88 的设备系统

          在ISA-88 标准中,车间里的设备成为unit,翻译成设备单元比较贴切。 为了能在符合ISA-88 标准的数字工厂中使用,设备要具有如下的数字化能力:

 1 从MES下载配方

 2 接受来自MES 的命令,例如调度命令,改变状态等等

 3 向MES提供过程信息

 4 向MES提供监控信息

         因此,至少开发设备时,要保留与MES 交换信息的数据格式,语义和协议。

      设备要尽量采用开放型协议向目前和未来的IT系统提供更多的信息,设备具备更多可编程能力,最好做到硬件和配方(控制程序) 分离,解耦。尽管你可能认为一个封闭式的系统更能保护自己的技术。不过具有数字工厂的特性,能提升产品竞争能力。而且也可以通过其它技术手段保护你合理的知识产权。

具有ISA-88 标准特征的设备能够与国际大厂的软硬件系统相融合,这也提升了设备的竞争能力,而且这是一种发展趋势。尽快告别裸机,拥抱数字化。



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