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位置控制模式(V90PN/PTI)
V90 PN可以有两种方式实现位置控制,一种是激活其内部的基本定位器控制(EPOS),另一种是在PLC中创建轴TO工艺对象。 V90PTI可以通过数字量输入进行8个内部定位的控制,需要在V-Assistant中将控制模式选择为“内部设定值位置控制(IPOS)。
V90PN基本定位器控制(EPOS) V90PN内部包含基本定位器控制 (EPOS),需要在V-Assistant中将控制模式选择为“基本定位器控制(EPOS)”。 可实现如下功能: 1200/1500 PLC使用FB284功能块可以控制V90 基本定位功能。 S7-1200通过FB284 控制V90定位下载 S7-1500通过FB284 控制V90定位下载
PLC中创建TO位置控制(V90 PN速度模式) PLC中组态运动控制工艺对象TO,V90 PN控制模式选择为“速度控制(S)”。 通过PROFINET 通信方式连接V90PN驱动装置。 定位轴的设定值及编码器实际值通过组态的报文进行传输, 通过PLC Open标准程序块进行编程。 S7-1200通过TO 控制V90定位下载 S7-1500通过TO 控制V90定位下载
V90 PTI 内部位置控制(IPOS) V90PTI可以通过数字量输入进行8个内部定位的控制,需要在V-Assistant中将控制模式选择为“内部设定值位置控制(IPOS)。 更详细信息点击下载IPOS文档 常问问题 TO与EPOS位置控制有什么区别? • TO控制,位置控制位置环在PLC侧,V90PN中设置速度控制模式,TO占用PLC负荷,不同型号的PLC可以控制的TO数量不同,需使用TIA Selection Tool确定控制轴数及性能。可进行单轴及多轴位置控制(如多轴同步)。 • EPOS控制,位置控制器在V90 PN中,不占用PLC负荷,但只能做单轴位置控制。 |
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