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一.GPIO简介 每个通用IO口包括 4个32位配置寄存器: GPIOx_MODER GPIOx_OTYPER GPIOx_OSPEEDR GPIOx_PUPDR 2个32位数据寄存器： GPIOx_IDR GPIOx_ODR 1个32位置位/复位寄存器： GPIOx_BSRR(GPIOx_BSRRL和GPIOx_BSRRH) 1个32位锁定寄存器： GPIOx_LCKR 2个32位复用功能选择寄存器： GPIOx_AFRH GPIOx_AFRL 二.GPIO主要特性 ● 受控 I/O 多达 16 个 ● 输出状态：推挽或开漏 + 上拉/下拉 ● 从输出数据寄存器 (GPIOx_ODR) 或外设（复用功能输出）输出数据 ● 可为每个 I/O 选择不同的速度 ● 输入状态：浮空、上拉/下拉、模拟 ● 将数据输入到输入数据寄存器 (GPIOx_IDR) 或外设（复用功能输入） ● 置位和复位寄存器 (GPIOx_BSRR)，对 GPIOx_ODR 具有按位写权限 ● 锁定机制 (GPIOx_LCKR)，可冻结 I/O 配置 ● 模拟功能 ● 复用功能输入/输出选择寄存器（一个 I/O 最多可具有 16 个复用功能） ● 快速翻转，每次翻转最快只需要两个时钟周期 ● 引脚复用非常灵活，允许将 I/O 引脚用作 GPIO 或多种外设功能中的一种 三.GPIO功能描述 可通过软件将通用 I/O (GPIO) 端口的各个端口位分别配置为多种模式： ● 输入浮空 ● 输入上拉 ● 输入下拉 ● 模拟功能 ● 具有上拉或下拉功能的开漏输出 ● 具有上拉或下拉功能的推挽输出 ● 具有上拉或下拉功能的复用功能推挽 ● 具有上拉或下拉功能的复用功能开漏 每个 I/O 端口位均可自由编程，但 I/O 端口寄存器必须按 32 位字、半字或字节进行访问。
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