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Autoware激光雷达与网络摄像机联合标定(六)相机雷达联合标定
ningdr: 我是参考这个，你可以试试：https://github.com/tanzby/hikvision_ros.git Autoware激光雷达与网络摄像机联合标定(四) Livox Horizon Autoware驱动安装
slam弱者:
问得有点草率，刚刚去到git上看到描述是和livox驱动一样，应该对应了3种点云格式 slam弱者: 博主您好，我想问下sensing里那个livox lidar的config选择0/1/2是根据雷达型号来选吗？我的是avia，是不是不应该选0 Autoware激光雷达与网络摄像机联合标定(六)相机雷达联合标定
zhangxiaolinxin:
麻烦发我一下，谢谢 ningdr: 你可以先使用opencv实现读取网络相机，应该是通过rtsp读取，网上很多例程。这一步完成后，autoware是基于ros的，你可以写一个ros的组件，这个组件就是获取rtsp相机数据的，具体的实现方式在这个系列中我记得有涉及，没有的话我可以发你 |
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