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本文章参考https://blog.csdn.net/a812073479/article/details/100103442 以下分析以此坐标系为标准: Z轴正方向为前进方向 pitch():俯仰,将物体绕X轴旋转(localRotationX)
yaw angle 偏航角 steering angle 航向角:下一个时刻要转的角度=w * Ts 例如:用MPC自动停车导航的例子(2020aMATLAB中Parking Valet Using Nonlinear Model Predictive Control) 初始位置yaw angle=0,到目标位置yaw angle=90的一个仿真过程 当到达目标位置的时候:steering angle=0
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