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原创
Matlab 动画制作
太菜了
2022-10-09 20:36:57
Matlab
2022-10-09 19:09:50
matlab self
2022-10-09 16:07:08
自己学习自己看
2022-10-09 10:23:03
写给自己看
2022-10-08 09:00:04
自己学习自己看
2022-10-06 22:59:58
给自己看得，自己能看懂就好了
2022-10-04 21:34:09
练习1：
2022-10-04 20:27:24
MATLAB 时间测试与多个输出变量的函数
2022-10-04 15:21:40
在新建脚本中写一个函数，并命名.m 的文件类型，然后调用
2022-10-04 00:15:03
数据的读取和保存 以及追加
2022-10-03 21:07:35
MATLAB 最牛的地方就是绘图，这才是其他工具不能代替的主要原因。
2022-10-03 20:15:19
输出：
2022-10-03 16:56:35
矩阵
2022-10-01 22:13:17
学习 菜单栏 QMenuBar 只能有一个工具栏 QToolBar 可有有多个铆接 QDockWidget 浮动窗口 ， 可以有多个状态： QstatusBar 只能有一个核心： QTextEdit 只能有一个；
2022-09-13 20:04:57
在上一篇中，学习了鞋底切片法来求轮廓，那个思路是比较简单的，其次还提到了法向量重建的方法，目前由于没有用法向量重建来做那个项目，所以还是有很大的疑问，后续会继续学习那个方法然后重新在做一次，和切片法做一个对比，今天来学一习Halcon 自带的例程 切平面检测物料，在上一阶中，留下来几个问题：
2022-08-20 15:55:32
这个是从B站上看到的一个项目，虽然很简单，但是对于我们这种3D的初学者来说是一个很好的案例，let us go!
2022-07-29 22:08:28
matlab基础学习：
2022-07-25 23:42:14
一、简介图像拼接是我们常用到的一种技术，之前一种纠结于halcon 案例中那种特征拼接，我个人曾经
2022-07-16 00:50:58
这段这个create_pose，一直知道是三维的位姿，但是我不理解为啥要这么设置，同时也不知道有什么用，多后续的作用是什么，今天就一起来看一直这个，参考的博客是：
2022-07-15 10:39:21
halcon 中有很多常见的算子，我们经常在用，但是作为一名算法工程师我们不仅要会用，知道原理也是很重要的，所以对于很多事情我们不仅要所以然更有知其所以然。
2022-07-15 07:24:42
灰度拉伸是图像处理中一个很重要的工程，这个过程直接影响到目标的检测，从今天开始总结2D的相关东西，慢慢向3D靠，主要是公司新招进来一个3D 高级算法工程师，希望能向他学习。
2022-07-09 16:29:30
项目中常见的最常见的拟合一般多是拟合直线和拟合圆，但是我个人最初在自学halcon 的时候总是一看到类似直线的东西就直接拟合，一看到类似圆的东西就直接拟合圆，但是我们在做项目的时候要有很多的禁忌，要考虑到很多的东西，所以要让算法有更强的兼容性，下面我们来一起看一这个拟合直线如何拟合：.........
2022-07-05 10:54:31
我们有个案例就是去掉杂点然后显示出来1、读取图片2、通过Z图取点其他的点3、生产点云模型4、显示3D模型并且显示3D表面法线
2022-06-18 19:00:38
三维重建（3D Reconstruction）技术一直是计算机图形学和计算机视觉领域的一个热点课题。早期的三维重建技术通常以二维图像作为输入，重建出场景中的三维模型。但是，受限于输入的数据，重建出的三维模型通常不够完整，而且真实感较低。随着各种面向普通消费者的深度相机（depth camera）的出现，基于深度相机的三维扫描和重建技术得到了飞速发展.................................
2022-06-18 12:42:41
矩是概率与统计中的一个概念，假设有随机变量X，常数c，正整数k,则有E[(X−c)k]称X为c 的k阶矩。1.c=0->ak=E(Xk)称为X的k阶原点矩2. c=E(X)。这时μk=E[(X−EX)k]称为X的k阶中心矩。（这个是我们经常使用的）同理当随机变量是X 、Y的二维时候有如下：............
2022-06-14 20:48:33
一、简介用一个二维平面上的点来拟合二次曲线，首先拿到一些点，然后利用二次曲线方程拟合
2022-06-14 18:18:50
入门级别的学习，就是简单的计算一个高度差，其原理如下：1、先选出上面一个面的点，然后计算出在一个坐标系想的均值高度2、筛选出下面一个面的点，然后计算出这个平面上的点的均值高度3、高度差4、显示...
2022-06-13 21:01:12
项目要求用多个点来拟合一个平面，然后再用其他平面上的点来计算这个点到平面的距离，halcon 有现成的拟合函数。
2022-06-12 00:11:53
深度图像和 3D 点云互转只涉及相机内参矩阵，其中fx，fy 分别为镜头 x，y 方向的焦距（成像平面到镜头的距离）cx，cy 分别是光心（镜头中心点在成像平面的投影）在图像坐标系（原点位于图像左上角，水平为 x，垂直为 y）下的坐标。..................
2022-06-09 20:01:39
3D点云数据读取并显示
2022-06-09 18:06:11
pca
2022-06-03 12:30:40
最小二乘法常用于直线、曲线拟合、平面拟合等
2022-06-01 12:16:34
心心念念的点云终于可以学了，之前两个月一直在忙项目，哎
2022-05-23 23:03:43
相机标定
2022-04-16 19:01:14
找边的方式有很多种halcon 里面本来就有找边的算子，然后在拟合成直线或者其他的几何形状，例如edges_sub_pix算子
2022-04-15 02:18:45
最近在公关一个Halcon 30000行左右的项目，有100来个人负责是一个有500多项测量的大项目，可以说是一个测量界的巨头，唯一的缺点就是其中的3D测量用的不是点云处理，但是作为一个入行两年不到的新手来说，这个项目还是有很多值得学习的东西。...
2022-04-04 11:03:51
二维仿射变换，顾名思义就是在二维平面内，对对象进行平移、旋转、缩放等变换的行为（当然还有其他的变换，这里仅论述这三种最常见的）。
2022-03-29 01:03:37
四个算子基本功能都是对两幅图片或包含多幅图片的数组进行操作，主要不同点在于计算公式的不同，div_image的参数取值范围和其它三个略又不同
2022-03-21 09:07:43
计算水平和垂直灰度值投影
2022-03-17 01:03:18
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