GPRM/GNRMC定位信息的读取与解析

2024-07-14 12:43| 来源: 网络整理| 查看: 265

帧头

UTC时间

状态

纬度

北纬/南纬

经度

东经/西经

速度

$GPRMC

hhmmss.sss

A/V

ddmm.mmmm

N/S

dddmm.mmmm

E/W

节

方位角

UTC日期

磁偏角

磁偏角方向

模式

校验

回车换行

度

ddmmyy

000 - 180

E/W

A/D/E/N

*hh

CR+LF

格式： $GPRMC,,,,,,,,,,,,*hh$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50说明：字段 0：$GPRMC，语句ID，表明该语句为Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推荐最小定位信息字段 1：UTC时间，hhmmss.sss格式字段 2：状态，A=定位，V=未定位字段 3：纬度ddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）字段 4：纬度N（北纬）或S（南纬）字段 5：经度dddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）字段 6：经度E（东经）或W（西经）字段 7：速度，节，Knots（一节也是1.852千米／小时）字段 8：方位角，度（二维方向指向，相当于二维罗盘）字段 9：UTC日期，DDMMYY格式字段10：磁偏角，（000 - 180）度（前导位数不足则补0）字段11：磁偏角方向，E=东，W=西字段12：模式，A=自动，D=差分，E=估测，N=数据无效（3.0协议内容）字段13：校验值

/// /// GPS信息 /// public class GPSInfo { public string Longitude;//经度 public string Latitude; //纬度 public string Speed; //速度 public string GPSStatus;//GPS状态 A=数据有效；V=数据无效 public string GPSTime;//GPS时间 public string GPSHeading;//航向 } /// /// GPS/BD定位信息解析 /// public static class GPSAnalysisClass { /// /// 打开串口 /// /// SerialPort /// PortName /// BaudRate /// public static bool OpenSerialPort(SerialPort _SerialPort, string _PortName, int _BaudRate) { bool Ret = false; try { _SerialPort.Close(); _SerialPort.PortName = _PortName; _SerialPort.BaudRate = _BaudRate; _SerialPort.NewLine = Environment.NewLine; _SerialPort.Open(); if (_SerialPort.IsOpen) Ret = true; } catch (Exception ex) { Console.WriteLine(ex.Message); Ret = false; } return Ret; } /// /// GNRMC解析[北斗] /// /// 原始字符串 /// 北斗定位信息 public static GPSInfo GNRMCAnalysis(string _RecString) { GPSInfo gpsInfo = null; string[] strtemp = _RecString.Split('\n'); for (int i = 0; i < strtemp.Length; i++) { string[] strtemp1 = strtemp[i].Split(','); if (strtemp1.Length >= 12) { if (strtemp1[0] == "$GNRMC") { gpsInfo = new GPSInfo(); gpsInfo.GPSStatus = strtemp1[2]; gpsInfo.GPSHeading = strtemp1[8]; gpsInfo.Speed = strtemp1[7] == "" ? "" : Convert.ToDouble(Convert.ToDouble(strtemp1[7]) * 1.852).ToString("0.0"); gpsInfo.Latitude = strtemp1[3] == "" ? "" : GPSTransforming(strtemp1[3]).ToString("0.000000"); gpsInfo.Longitude = strtemp1[5] == "" ? "" : GPSTransforming(strtemp1[5]).ToString("0.000000"); gpsInfo.GPSTime = strtemp1[9] == "" ? "" : "20" + strtemp1[9].Substring(4, 2) + "-" + strtemp1[9].Substring(2, 2) + "-" + strtemp1[9].Substring(0, 2) + " " + strtemp1[1].Substring(0, 2) + ":" + strtemp1[1].Substring(2, 2) + ":" + strtemp1[1].Substring(4, 2); } } } return gpsInfo; } /// /// GPRM字符串解析[GPS] /// /// 原始字符串 /// GPS定位信息 public static GPSInfo GPRMCAnalysis(string _RecString) { GPSInfo gpsInfo = null; if (!string.IsNullOrEmpty(_RecString)) { _RecString = _RecString.Contains("\r") ? _RecString.Substring(0, _RecString.IndexOf("\r")) : _RecString; string[] seg = _RecString.Split(','); if (seg.Length >= 12) { gpsInfo = new GPSInfo(); gpsInfo.GPSStatus = seg[2];//状态 gpsInfo.GPSHeading = seg[8];//角度 gpsInfo.Speed = seg[7] == "" ? "" : (Convert.ToDouble(seg[7]) * 1.852).ToString("0.0");//速度 gpsInfo.Latitude = seg[4] == "" ? "" : GPSTransforming(seg[3]).ToString("0.000000"); gpsInfo.Longitude = seg[6] == "" ? "" : GPSTransforming(seg[5]).ToString("0.000000"); ; gpsInfo.GPSTime = seg[9] == "" ? "" : string.Format("20{0}-{1}-{2} {3}:{4}:{5}", seg[9].Substring(4), seg[9].Substring(2, 2), seg[9].Substring(0, 2), seg[1].Substring(0, 2), seg[1].Substring(2, 2), seg[1].Substring(4)); } } return gpsInfo; } /// /// 降度分秒格式经纬度转换为小数经纬度 /// /// 度分秒经纬度 /// 小数经纬度 private static double GPSTransforming(string _Value) { double Ret = 0.0; string[] TempStr = _Value.Split('.'); string x = TempStr[0].Substring(0, TempStr[0].Length - 2); string y = TempStr[0].Substring(TempStr[0].Length - 2, 2); string z = TempStr[1].Substring(0, 4); Ret = Convert.ToDouble(x) + Convert.ToDouble(y) / 60 + Convert.ToDouble(z) / 600000; return Ret; } }

本文来自博客园，作者：古道轻风，转载请注明原文链接：https://www.cnblogs.com/88223100/p/GPRM_GNRMC_Transform.html

【本文地址】

公司简介

联系我们