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一、实验内容和任务 用stm32F103核心板的GPIOA端一管脚接一个LED，GPIOB端口一引脚接一个开关（用杜邦线模拟代替）。采用中断模式编程，当开关接高电平时，LED亮灯；接低电平时，LED灭灯。2. 采用串口中断方式重做上周的串口通信作业，分别实现：1）当stm32接收到字符“s”时，停止持续发送“hello windows!”; 当接收到字符“t”时，持续发送“hello windows!”（提示：采用一个全局标量做信号灯）；2）当stm32接收到字符“stop stm32!”时，停止持续发送“hello windows!”; 当接收到字符“go stm32!”时，持续发送“hello windows!”(提示：要将接收到的连续字符保存到一个字符数组里，进行判别匹配。写一个接收字符串的函数。二、实验要求 1. 分组要求：每个学生独立完成，即1人1组。 2. 程序及报告文档要求：具有较好的可读性，如叙述准确、标注明确、截图清晰等。 3.项目代码上传github，同时把项目完整打包为zip文件，与实验报告（Markdown源码及PDF文件）、作业博客地址一起提交到学习通。 三. 实验过程介绍 （此处可以填博客内容） stm32外部中断模式控制灯亮灭 一、在STM32CubeMx软件中配置项目 1.引脚配置 A4输出控制灯的亮灭,设置为GPIO_Output A1持续输出高电平,设置同上 A7持续输出低电平,设置同上 B5模拟开关,设置为GPIO_EXTI5 2.配置EXIT 3.配置SYS 4.配置GPIO 把A1配置为高电平、A7配置为低电平 把B5中断配置为上升沿和下降沿都触发User Label可以为当前引脚设置一个别名，方便后续自己调用。 5.勾上，并完成项目名设置等 二、通过KEil配置代码 1.打开生成的项目，找到stm32f1xx_it.c 2.找到EXTI9_5_IRQHandler这个函数，选中 HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler这个语句按F12跳到该函数无法跳到该函数的话编译一下就行。 3.往下找到HAL_GPIO_EXTI_Callback这个函数该函数是给用户自己重写的，可以在这里根据不同的中断来执行不同的处理。在这里我们需要根据B5的不同中断来实现A4的亮灭。 函数代码 void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){ if(GPIO_Pin == SWITCH_Pin){ //获取B5的电位 GPIO_PinState pinState = HAL_GPIO_ReadPin(SWITCH_GPIO_Port,SWITCH_Pin); //低电位 if(pinState==GPIO_PIN_RESET) HAL_GPIO_WritePin(LED_A4_GPIO_Port,LED_A4_Pin,GPIO_PIN_RESET);//把A4变为低电位 //高电位 else HAL_GPIO_WritePin(LED_A4_GPIO_Port,LED_A4_Pin,GPIO_PIN_SET);//把A4变为高电位 } } 4.编译生成hex文件 5.通过MCUISP进行烧录 三、效果说明： 因为抖动的原因，当B5什么也不接入的时候，LED灯一直在频繁闪，看起来是亮的，但是不是很亮。 当B5接入高电平后LED明显变亮。 当B5接低电平后LED直接熄灭。 HAL库中断方式进行串口通信 一、通过CubeMX配置项目 1.设置RCC 2.设置SYS 3.设置USART 4.设置NVIC 5.创建项目 二、在keil配置代码 1.打开通过CubeMX生成的项目 2.在main函数前定义全局变量和添加头文件 #include "main.h" #include "usart.h" #include "gpio.h" #include "string.h" char myBuffer[] = "I have gotten your message: "; //用户提示信息 char Enter[] = "\r\n"; //回车换行 char getBuffer[100]; //用户自定义的缓冲区 char value; char str1[] = "go stm32!"; char str2[] = "stop stm32!"; char c;//指令 0:停止 1:开始 char message[]="hello Windows\n";//输出信息 char tips[]="CommandError\n";//提示1 char tips1[]="Start.....\n";//提示2 char tips2[]="Stop......\n";//提示3 int flag=1;//标志 0:停止发送 1.开始发送 int countofGetBuffer=0; 3.修改main.c主函数中while循环并在循环前设置接收中断 HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&value, 1); while (1) { if(flag==1){ //发送信息 HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&message,COUNTOF(message),0xFFFF); //延时 HAL_Delay(1000); }else if(flag==0){ HAL_Delay(1000); } } 4.在main.c函数下部重写中断回调函数 void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart1){ HAL_UART_IRQHandler(huart1); getBuffer[countofGetBuffer++]=value; if(strcmp(getBuffer,str1)==0){ flag = 1; HAL_UART_Transmit(huart1, (uint8_t *)&tips1, COUNTOF(tips1),0xFFFF); countofGetBuffer = 0; memset(getBuffer,0,COUNTOF(getBuffer)); }else if(strcmp(getBuffer,str2)==0){ flag = 0; HAL_UART_Transmit(huart1, (uint8_t *)&tips2, COUNTOF(tips2),0xFFFF); countofGetBuffer = 0; memset(getBuffer,0,COUNTOF(getBuffer)); } HAL_UART_Receive_IT(huart1, (uint8_t *)&value,1); } 5.main.c函数全部代码 /* USER CODE BEGIN Header */ /** ****************************************************************************** * @file : main.c * @brief : Main program body ****************************************************************************** * @attention * * Copyright (c) 2022 STMicroelectronics. * All rights reserved. * * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file * in the root directory of this software component. * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS. * ****************************************************************************** */ /* USER CODE END Header */ /* Includes ------------------------------------------------------------------*/ #include "main.h" #include "usart.h" #include "gpio.h" #include "string.h" char myBuffer[] = "I have gotten your message: "; //用户提示信息 char Enter[] = "\r\n"; //回车换行 char getBuffer[100]; //用户自定义的缓冲区 char value; char str1[] = "go stm32!"; char str2[] = "stop stm32!"; char c;//指令 0:停止 1:开始 char message[]="hello Windows\n";//输出信息 char tips[]="CommandError\n";//提示1 char tips1[]="Start.....\n";//提示2 char tips2[]="Stop......\n";//提示3 int flag=1;//标志 0:停止发送 1.开始发送 int countofGetBuffer=0; /* Private includes ----------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN Includes */ /* USER CODE END Includes */ /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PTD */ /* USER CODE END PTD */ /* Private define ------------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PD */ /* USER CODE END PD */ /* Private macro -------------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PM */ /* USER CODE END PM */ /* Private variables ---------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PV */ /* USER CODE END PV */ /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/ void SystemClock_Config(void); /* USER CODE BEGIN PFP */ /* USER CODE END PFP */ /* Private user code ---------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN 0 */ /* USER CODE END 0 */ /**ep * @brief The application entry point. * @retval int */ #define COUNTOF(a) (sizeof(a)/sizeof(*(a))) //jkl int main(void) { /* USER CODE BEGIN 1 */ /* USER CODE END 1 */ /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/ /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */ HAL_Init(); /* USER CODE BEGIN Init */ /* USER CODE END Init */ /* Configure the system clock */ SystemClock_Config(); /* USER CODE BEGIN SysInit */ /* USER CODE END SysInit */ /* Initialize all configured peripherals */ MX_GPIO_Init(); MX_USART1_UART_Init(); HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&value, 1); //HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&c, 10); /* USER CODE BEGIN 2 */ /* USER CODE END 2 */ /* Infinite loop */ /* USER CODE BEGIN WHILE */ while (1) { if(flag==1){ //发送信息 HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&message,COUNTOF(message),0xFFFF); //延时 HAL_Delay(1000); }else if(flag==0){ HAL_Delay(1000); } } } void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart1){ HAL_UART_IRQHandler(huart1); getBuffer[countofGetBuffer++]=value; if(strcmp(getBuffer,str1)==0){ flag = 1; HAL_UART_Transmit(huart1, (uint8_t *)&tips1, COUNTOF(tips1),0xFFFF); countofGetBuffer = 0; memset(getBuffer,0,COUNTOF(getBuffer)); }else if(strcmp(getBuffer,str2)==0){ flag = 0; HAL_UART_Transmit(huart1, (uint8_t *)&tips2, COUNTOF(tips2),0xFFFF); countofGetBuffer = 0; memset(getBuffer,0,COUNTOF(getBuffer)); } HAL_UART_Receive_IT(huart1, (uint8_t *)&value,1); } void USART1_IRQHandler(void) { HAL_UART_IRQHandler(&huart1); //该函数会清空中断标志，取消中断使能，并间接调用回调函数 HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)getBuffer,10); //添加的一行代码 } /** * @brief System Clock Configuration * @retval None */ void SystemClock_Config(void){ RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters * in the RCC_OscInitTypeDef structure. */ RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI; RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON; RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks */ RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } /* USER CODE BEGIN 4 */ /* USER CODE END 4 */ /** * @brief This function is executed in case of error occurrence. * @retval None */ void Error_Handler(void) { /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */ /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */ __disable_irq(); while (1) { } /* USER CODE END Error_Handler_Debug */ } #ifdef USE_FULL_ASSERT /** * @brief Reports the name of the source file and the source line number * where the assert_param error has occurred. * @param file: pointer to the source file name * @param line: assert_param error line source number * @retval None */ void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line) { /* USER CODE BEGIN 6 */ /* User can add his own implementation to report the file name and line number, ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */ /* USER CODE END 6 */ } #endif /* USE_FULL_ASSERT */ 6.编译并烧录 7.效果 DMA (串口DMA发送接收) 一、通过CubeMX配置项目1设置RCC 2设置串口 1点击USATR1 2设置MODE为异步通信(Asynchronous) 3基础参数：波特率为115200 Bits/s。传输数据长度为8 Bit。奇偶检验无，停止位1 接收和发送都使能 4GPIO引脚自动设置 USART1_RX/USART_TX 5 NVIC Settings 一栏使能接收中断
3 DMA设置 点击DMASettings 点击 Add 添加通道 选择USART_RX USART_TX 传输速率设置为中速 DMA传输模式为正常模式 DMA内存地址自增，每次增加一个Byte(字节) 1DMA基础设置右侧点击System Core 点击DMA 时钟源设置 4项目文件设置 配置下载工具 新建的工程所有配置都是默认的 我们需要自行选择下载模式，勾选上下载后复位运行 在main.C中添加： /* USER CODE BEGIN Init */ uint8_t Senbuff[] = "\r\n**** Serial Output Message by DMA ***\r\n UART DMA Test \r\n Zxiaoxuan"; //定义数据发送数组 /* USER CODE END Init */while循环： while (1) { /* USER CODE END WHILE */ HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, (uint8_t *)Senbuff, sizeof(Senbuff)); HAL_Delay(1000); /* USER CODE BEGIN 3 */ }串口助手测试正常： 五、参考https://blog.csdn.net/qq_47281915/article/details/121024427 https://blog.csdn.net/as480133937/article/details/104827639/ |
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