F28335 GPIO的配置

1 GPIO工作原理 外界二进制信息（数字量）要被CPU处理，要给存储器存放，就需要外界信息源与两者之间的交换接口，这样的交换接口若用来进行通用目的数字量的输入输出，就被称为通用数字量输入/输出接口，简称GPIO。 F28335的88路GPIO被分为3组

2 GPIO的寄存器 2.1 GPIOMux（复用开关）寄存器 16位 F28335 DSP有多达88个GPIO口，对应着芯片引出的88个引脚，随着芯片的封装与尺寸的确定，引脚数目是有限的，所以这88个引脚多数都是功能复用的，即可以灵活配置为输入引脚，也可以灵活配置为输出引脚，即可以作为通用I/O引脚，也可以作为特殊功能口（如SCI、SPI、ECAN等），非常灵活，用户根据需要，可以通过GPIOMUX（输入输出多路选择器，复用开关）寄存器来进行相关配置。

2.2 GPIODIR（方向）寄存器 32位 如果将这些引脚选择数字量I/O模式，可以通过方向寄存器GPxDIR配置数字量I/O的方向，即是作为输入引脚还是作为输出引脚。

2.3 GPxQUAL（量化）寄存器 32位 在GPIO作为数字I/O且位输入模式时，就会涉及到采样准确与否的问题，如果在输入信号毛刺较多的情况下，如果直接读取很可能会得到错误的信号。因此我们需要对输入的信号进行量化采样。

上图就是一个只有信号保持6个系统时钟周期，才确认信号是高还是低电平的操作。 所以我们通过结合实际需求来设置这个量化寄存器GPxQUAL，得到我们所需要的准确信号，一般与GPxQSEL配合使用。

2.4 电平操作寄存器