G120基本定位四种常见故障排除方法(案例解析)

首先看一下F7452的故障原理：定位期间，位置设定值和位置实际值的偏差是跟随误差，跟随误差超过公差值后（p2546），变频器报故障F7452。如果将公差设置为0，那么跟随误差监控功能关闭。

图2 跟随误差监控

由此可见，在定位过程中，位置设定值曲线增加过快、或者位置实际值曲线增加太慢都会造成跟随误差越来越大，最终报故障F7452，实际运行曲线如图3所示。

图3 优化前曲线

此时首先可以做的工作是，在变频器中速度、电流、转矩均在限幅以下的条件下，尽量降低EPOS定位控制器的设定特性，进而减小设定值曲线和实际值曲线的偏差。具体做法如下：

降低曲线特性后，实际运行曲线如图4所示。

图4 优化后曲线

降低了轴的特性以后，有效的减小了轴在定位过程中的跟随误差，再次执行相对定位时，变频器没有再报故障F7452。

除此之外，为了减小跟随误差，还可以采取以下措施：

F7450/F7451故障

轴在运行过程中有效的减小了跟随误差后，可以完成各种相对、绝对定位任务，但是在到达目标位置、或者到达目标位置附近时，变频器经常会报故障F7450/F7451，这又是为什么呢？

还是先看一下故障原因，F7450为位置环静态窗口监控故障，F7451为位置环定位窗口监控故障。在定位期间一旦位置设定值不再改变，变频器开始监控位置实际值，如果轴在静态监控时间p2543的时间内还没有进入目标位置的±p2542范围内（即静态窗口），变频器便输出故障F07450；同理，如果轴在定位监控时间p2545的时间内还没有进入目标位置的±p2544范围内（即定位窗口），变频器便输出故障F07451；一旦位置实际值到达定位窗口的范围内，变频器便输出位置到达信号。这里面规定，静态窗口需大于定位窗口，静态监控时间需小于定位监控时间。

图5 静态监控和定位监控

由此可见，F7450/F7451故障同样是由位置实际值曲线与位置设定值曲线跟随不好造成的。那么首先要做的还是减小跟随误差，方法与F7452故障处理方法相同，这里就不再赘述。当然，也可以选择放大静态窗口和定位窗口，但是需要注意的是定位窗口的大小需要根据定位精度来设置，不能盲目的改大。

除了位置设定值和位置实际值的差值以外，F7450/F7451故障的原因还有一个是监控时间，可以适当增加静态监控时间和定位监控时间，即允许轴以稍长的时间完成定位任务，避免出现故障F7450/F7451。

另外，在变频器使能后，但轴未运行时（即没有定位任务时），如果轴移动，变频器也会报故障F7450。

由于在处理故障F7452时已经有效地降低了跟随误差，所以，在本案例中只是增加了静态监控时间和定位监控时间，最终变频器没有再报F7450/F745故障。

最终，下优化后的曲线如图6所示。

图6 最终实际曲线

无论是什么故障，在处理时我们需要做的就是了解变频器故障的原理、了解设备的性能，根据现场实际情况对变频器参数做出相应的修改，对设备进行相应的调整。这样在使用G120变频器EPOS功能时，遇到的种种问题都会有理可循、有据可查。

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