02 CODESYS应用基础之ST语言语法基础

一、ST语言简介：参考了百度文库https://baike.baidu.com/item/ST/18737108?fr=aladdin

       结构化文本/结构式文件编程语言（英语：Structured text）也称为ST语言，是为可编程逻辑控制器（PLC）设计的编程语言，是相关的IEC 61131-3标准中支援几种语言之一。

        ST语言与我们传统所熟知的梯形图或顺序功能图有比较大的差别，学习过Linux系统下shell脚本编程或python的同事们应该会发现，ST语言的编程风格更像是一种可执行脚本。ST语言提供了其他脚本语言一样的功能支持，如IF...ELSE、CASE、WHILE、FOR等条件判断与循环执行语句，下面我将逐一为大家举例介绍基本的编程规则，如有遗漏或错误，还请大家批评指正，谢谢！

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二、基本语法规则的介绍：

注意：

       在ST语言中，赋值符号不再是等号（=），等于号被用作条件判断；ST语言用称为海象符的符号（:=）来替代等号，其规则也是将符号右边的值赋值给左边。

       使用ST语言，加、减、乘、除算法运算将不再使用运算块，而是直接使用符号+、-、*、/来代替，计算顺序从左到右，其中，*与/的计算优先级高于+、-。

1、条件判断语句（IF....END IF）

      此语法结构用来判断条件，并在条件被满足的情况下，执行结构内的代码；基本的语法格式为：

      举个例子：

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三、ST语言调用功能块与函数的基本语法：

       在CODESYS中，编写函数时往往需要在POU里调用一些程序块；CODESYS提供的功能封装格式有FB（功能块）、FUN（函数）和POU。下面，我将逐一介绍这三种功能封装在ST语言编程下如何调用：

       1、功能块FB的调用：

            首先，功能块需要在CODESYS中被实例化，也就是要定义一个变量，其变量类型就是目标功能块，这一步操作跟使用哪种语言编程无关！如图：

            接下来，在POU主程序里，使用ST语言通过实例化对象调用功能块。如图：

        2、函数(FUN)的调用：

             CODESYS提供的函数形式封装的程序块，与功能块最大的区别是：函数有返回值且函数可以不需要实例化，直接使用即可。如下图：

         3、对工程块POU的调用：

               在有些情况下，我们需要通过调用另外一个POU来实现程序的嵌套或跳转。CODESYS提供的POU程序封装在被其他POU或其他程序封装调用时，和功能块类似，但无需实例化。如图：

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    总结：最后我想说，ST语言编程最终需要大家通过实践来掌握更多细节，通过看别人的资料始终时无法心领神会的！！！加油吧，别老是找捷径，人生本来就很短，你还一直想抄近道？

附加说明：本人承接Linux系统的嵌入式软件开发项目，CODESYS的runntime组件开发。欢迎加微：wxk101633（备注：委托开发）