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SRVO-053: 干扰值过大( G:i,A :j) 故障原因:机器人检测到干扰扭矩超出允许值。 若照此继续运行机器人,可能会发生SRVO-050报警。 本次发现的故障是由于操作员错误地选择了机器人的负载导致的。本来是200KG的负载,结果错选成了63KG的,这样都不用想了,肯定会报警的。果然,没多久,就出现了SRVO-050碰撞检测报警,位置误差已经过大了。 所以我们的处理对策是:先确认目前机器人所选的负载是否正常,是否在额定范围内,如果超过了额定值,则将负载重量调低到额定值。 如果是长期停用之后启动或者外界环境温度较低时,启动机器人之前建议先让机器人低速运行一段时间以充分热机。 那么,如果查看我们机器人的当前负载呢? 具体步骤如下: 1.按下MENU菜单键,选择“0下一页”; |
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