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FANUC系统使用绝对编码器时,在提示电池电压低未及时更换新电池时 就会造成原点丢失,必须重新设定原点;
1:如何区分绝对位置编码器和相对位置编码器(增量位置编码器)? 1>查看编码器型号里面字母是I 还是A , I 是increase的缩写,A是absolute的缩写。 2>所有的βi电机的编码器都是绝对的. 3>绝对位置编码器可以代替增量位置编码器。 ![]() ![]() 2:设定原点步骤 ![]()
![]() 使用绝对位置检测器时,在进行第 1 次调节时或更换绝对位置检测器时,务须将其设定为 0,再次通电后,通过执行手动返回参考点等操作进行绝对位置检测器的原点设定。由此,完成机械位置与绝对位置检测器之间的位置对应,此参数即被自动设定为 1。 ![]() 3:原点设定失败原因 1>把电机旋转1圈左右,重新设定。 2>编码器线无6V电线,或者线破损。 3>编码器坏。 |
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