FactoryIO程序三轴码垛，仿真实验程序 仿真实验程序使用简单的梯形图与SCL语言编写

FactoryIO程序三轴码垛，仿真实验程序使用简单的梯形图与SCL语言编写，通俗易懂，写有详细注释，起到抛砖引玉的作用，比较适合有动手能力的入门初学者。

电机不是伺服电机，是仿真平台提供的固定控制方法，比如数字量、模拟量、二进制编码。

软件环境：

1、西门子编程软件：TIA Portal V16（博图V16）

2、FactoryIO 2.4

内容清单：

1、FactoryIO中文说明书+场景模型文件

2、博图V16PLC程序(源码)。

程序实现功能：

简单版：每个托盘放一个箱子

码垛版：默认4层，每层6个箱子，可以通过改变总数，控制满垛