ExpressLRS基础问题汇总

！新手刷起来方便吗？

不建议新手刷写ExpressLRS（简称ELRS）。玩ELRS需要相当的基础技术与时间精力投入。如果想省时间，请直接购买成品ELRS发射接收套装。（厂家会很快跟进）

1.ELRS有什么意义？超低延迟和更大的射频功率。915的ELRS能达到比黑羊150Hz更快的200Hz，延迟低于黑羊。2.4g的ELRS能到地表最强的500Hz且发射功率超过tracer.R9M改ELRS加风扇和散热片后，能达到惊人的2w射频功率。2.回传与距离有什么牺牲吗？回传：

对比黑羊，牺牲了用于地面站数传设置的MAVLINK（不过穿越机玩家不需要mavlink）。同时保留了常用的黑羊的基础回传，包括：TQLY,RQLY连接质量,RSS,RFMD，RXBT电池电压等……gps的回传在更新后也会支持。

距离：

由于黑羊在稍微飞远一点（几百米）就会自动降到50Hz远航模式，所以用起来更人性化。相比之下，ELRS需要手动选择刷新率，远航建议手动选择50hz或者更低的25h。因为强如黑羊，开恒定高刷新率模式，距离同样不可能很远，这是由射频的基础原理决定的。3.R9M和睿斯凯接收机能回到原厂R9协议吗？能。R9M和R9Mlite都可以通过新方法叠加bl实现来回刷写，互不影响。接收机只要是通过最新方法进行刷写，都能刷回到原厂协议。注：R9Mlite pro目前用于来回刷写的固件还没做出来，暂时只能用STlink单向刷写。4.支持的硬件(硬件与黑羊无关)发射：R9M，多协议五合一（开发中），自制开源发射系列（sx1276与sx1280），接收：大部分睿思凯r9系列接收机，ghost atto接收机, 自制开源接收机（2.4或915）等，目前在开发的：R900MINI，思翼发射接收系列，多协议五合一。5.黑羊mod小板需要加吗？需要.X7 X10 X12都要加。6.R9M老款和2019都能用吗都能用。老款加一个电阻即可达到和2019款相同的elrs效果。7.稳定性如何？远航选50Hz更远距离；竞速选200Hz超低延迟。已经过国外玩家一年左右的检验。相关视频测试老外也做了很多，自行查找即可。8.改完用什么通讯接收机与飞控：crsf高频头与遥控器：crsf v2或crsfshot(需要opentx2.4)9.刷新率和功率怎么改有专门的ExpressLRS遥控器脚本进行设置。10.接收机能不能用SBUS？（更正）不可以，只能使用crsf.pix飞控的crsf支持已经提上日程。11.教程在哪里找群主做了详细视频教程，B站搜索ExpressLRS即可。

12.ExpressLRS的2.4g与915系列有什么区别：

2.4g：

2.4的ELRS高频头是使用全新一代2.4g芯片:sx1280开源制作，能达到超低的500Hz高刷新率，低延迟性能基本地表最强。sx1280即黑羊tracer，肥鲨ghost，思翼FM30，富斯302同款射频芯片。目前支持肥鲨ghost接收，自制接收等。

915：

915的ELRS高频头可以自制，也可以用R9M进行改装。最高刷新率200Hz，高于黑羊的150hz。接收机能买到的成品硬件较多。13.补充：（1）R9MM接收机去年有几批货晶振有问题，建议买今年生产的r9mm或者使用R9mx、R9slim+ 接收机。有条件的可以自制接收机。（2）强烈建议在R9mm接收机和机架之间做好减震，因为BGA封装结构不耐炸。（3）原厂棒子天线性能较差，建议用速8或者枫叶天线。