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自动驾驶常见术语的缩写和释义

2024-07-02 00:05| 来源: 网络整理| 查看: 265

术语 EVB 评估板(Evaluation Board) FAD 全自动驾驶(Full Autonomous Driving) APA 自动泊车(Auto Parking Assist) AVP 代客泊车 VPA 记忆泊车 RPA 遥控泊车 AVM 全景影像 ADAS 高级驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance System)

NOP 领航辅助, navigation on pilot. HWA 高速公路辅助 ACC 自适应巡航 LKA 横向车道保持辅助 其中ACC主要是控制纵向的(前后车距离),LKA主要是控制横向的(车辆是否偏离车道)

AEB 自动紧急(制动)系统 FCW 前碰撞预警系统 LCW 车道偏离预警系统 AHB 自动调节远光灯系统

车规规范:

车规级顾名思义就是使用满足汽车等级的元器件。

IATF16949 汽车行业最广泛的国际标准。 ISO26262 国际标准,专门针对车辆上的电子电气系统,ISO26262里包含了一个AISL(Automotive safety integration level车辆安全完整性等级)。AISL分四个等级ABCD,A最低D最高。 AEC-Q100 (由汽车电子委员会建立)专事研究汽车应用中集成电路的可靠性,尤其是压力测试。AEC-Q是一系列标准。AEC-Q100适用于芯片,AEC-Q101适用于分立半导体器件,AEC-Q102适用于分立光电子器件,AEC-Q103适用于MEMS器件,AEC-Q104适用于多芯片模组,AEC-Q200适用于无源元件。

规范检测工具和手段: 代码静态分析: 使用权威的静态分析工具Helix QAC满足汽车电子行业MISRA C/C++, AutoSAR C++14等常用编码规范,完美符合ISO 26262, ASPICE对代码静态分析的标准。 单元测试和集成测试: 利用VectorCAST对软件单元模块的可靠性和正确性进行验证, 迅速满足ISO 26262, ASPICE对单元测试的要求。 灰盒测试:DT10支持系统跟踪执行、复杂缺陷回溯、性能测试和长时间可靠性验证。 软件在环(SiL)测试:CANoe4SW提供针对汽车电子的软件仿真系统测试平台。 硬件在环(HiL)测试:由“VT System + vTESTstudio + CANoe”集成的Vector HiL系统测试。平台提供针对汽车电子系统的实物硬件仿真和系统测试解决方案。 贯穿软件全生命周期(SDLC)的测试覆盖率分析,满足ISO 26262, ASPICE各个等级对测试完整性的审计要求。 使用Visure Requirements进行需求管理并形成覆盖软件生命周期的可溯性。 CAN总线验证、诊断和标定完整工具链。 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 支付宝扫一扫捐赠 支付宝扫一扫捐赠

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