Linux嵌入式开发入门（一）

开发板其实和一台电脑是同样的道理，他同样有计算、存储的功能。同样，对Linux的开发板来说，也会像PC一样装有一套系统，只是这套系统不是PC上最常用的Windows，而是Linux系统而已。

嵌入式的硬件结构和PC其实没有什么不同，都是由运算器、控制器、存储器、输入设备和输出设备五大部分组成。

而嵌入式设备来说，总体看来，嵌入式系统具有便利灵活、性能价格比高、嵌入性强等特点，可以嵌入到现有 任何信息 家电和工业控制系统中。从软件角度来看，嵌入式系统具有可修改性、系统所需配置要求较低、系统专业性和实时性较强等特点。

在这也不想说什么嵌入式的特点、分类等等的话题，这些内容直接google即可，但是不得不简单提出几句，来过渡一下。

对于嵌入式硬件来说，是非常广泛的，ARM、DSP、FPGA、STM32等等一大堆的嵌入式硬件平台。从软件角度来看，嵌入式的设备也是五花八门，uC/OS II、Arm-Linux、VxWorks、Windows CE等等，而我列举的也才是其中对我来说出镜率比较高的几种，那么我在接下来的文章里面想要讨论的主要还是 ARM架构下的Linux系统的嵌入式开发 。

至于为什么？原因很简单，就是ARM+Linux使用的范围实在很广。 那么其实还是从拿到的一块开发板开始。

我随便google了一下，出现了一堆的开发板，对于这些开发板来说，长得都差不多，平时我们也都能看到类似的各类电路板。如果我们拆开过电脑，那么我们也会看到一堆的电路板，只是我们在使用电脑的时候，大部分这些板子都被包装在了那些美丽的外壳底下而已。

当你拿到一台PC的时候，无论他是笔记本还是台式机，那么第一件事是干什么呢？

我想，第一件事，不要讨论系统、配置什么的，那些都是次要的，我们肯定需要接线，如果不接线我们都没办法把他们打开，更别说使用了。（虽然笔记本有电池，我发现还是插电的比较多）

那么，我们给开发板接通了电源，上电后，如果开发板在出厂的时候就已经烧好了“系统”（暂且这么说），那么我们可以开机使用了。以上对于PC来说，以上的步骤基本就是完成了的，除非这台PC没有系统，没办法正常启动。

但是，我不得不说但是，对于很多的开发板来说其实都不一定有显示屏，比喻上面的图片，有屏幕的都是少数。 那么我们即使上电，开机了，也就只能看到几盏小灯，无助的亮着，不时还冲你眨眨眼睛。

同样，对于我们来说，用开发板是为了写出自己的程序，来让别人使用，而不是我们自己直接来用开发板。那么我们就需要考虑开发板是如何和电脑连接在一起，才能让我们进行开发的。

上面这幅图是一个ARM开发板的抽象图，上面分布着各类元器件，但是，一般开发板都会提供两个接口方便PC机使用，一个就是串口，另外一个就是JTag口。

JTag口就是类似下面的板子上面的黑色的插座，而串口就是底下那幅图上的样子，而上方的图中也是具备一个串口的。其实还有网口，这个回头再说。

上面提到了关于开发板的接口问题，那么我们再来看看PC上面如果有对应的接口不就可以直接连接了吗？

想法很好，但是对于PC来说，现在很少有电脑上直接有JTag的接口来直接和开发板连接了。那么我们如果考虑使用串口，但是也很可惜，在现在的电脑上，也很少有串口。但是如果有串口，也是可以直接使用串口线，把开发板和PC直接连在一起的。

那么，如果PC上没有串口，就不能和PC连接了吗？显然不是。

由第一幅图可以看出，开发板与PC机相连的方案还是很多种选择的（图上每一种颜色都是一种方案）。总结如下：

但是由于现在的计算机很多都没有串口和并口，所以一般现在都会采用USB来连接开发板，所以需要有开发板的转接板。使用USB连接的方案，也有两种选择：

其中OpenJTag的接口如图所示，OpenJTag的接口比较丰富，可以直接使用OpenJTag上面的JTag口通过排线连接，也可以使用引线通过串口来实现PC和开发板的连接。 同样也有的开发板直接是吧USB串口卡集成在了开发板上的情况，那么相对来说就简单多了，直接使用一条USB连接线就可以完成PC和开发板的连接了。

那么只需要任意选择其中一种方式，把开发板和PC连在了一起了。

完成了开发板和PC的连接，但是是否上电以后就可以直接的开发了呢？ 显然还是不行，这些硬件连接在一起还需要为这些硬件安装对应的驱动程序，才能保证，这些设备能够正行的运行。

烧写系统，需要使用JTag口实现，所以必须要在JTag的所提供的方案里面选择，连接PC的并口或者PC的USB来连接。 如果使用并口来操作开发板，那么对于PC来说需要安装并口的驱动程序，具体的并口驱动程序的安装，需要参考对应的开发板的开发手册，上面会有具体的介绍。

那么开发板上的程序运行的时候，会产生一些运算后的数据，这些数据应该从哪里输出呢？ 一般用串口比较多，应为串口的操作相对比较简单。 如果没有串口，那么需要使用USB串口卡来连接，同样也是需要在PC安装对应的USB串口的驱动。

** 以下部分采用的是三星的2440开发板，对于不同的开发板的具体操作可能存在差异，但操作的概念大体相同。**

安装对应的烧写软件 我的开发板对应的烧写oflash，只需要把软件的目录写到对应的环境变量里面即可，方便在cmd下能够在任意目录执行到oflash即可。

安装串口工具 常用的串口工具比如SecureCRT，可以通过串口来管理开发板。我更喜欢使用的是XShell，里面也会带有串口工具。并且XShell是一个免费软件，我也不想去使用盗版或者破解版的软件。

具体设置如下：

需要设置开发板的对应的串口号，波特率一般为115200，数据位一般为8位，停止位为1位，流控选为None。

使用串口操作开发板的前提是开发板烧好了程序。

那么如果没烧写程序的裸板我们就需要给他烧写裸板程序了，那么烧写一般有四种方法：

使用程序DNW把需要安装的文件发送给开发板（需要连接usb host线，并安装驱动）

命令tftp 30000000 文件名，来将文件文件下载到开发板

uboot的烧写和烧写裸板程序的方法一样（uboot本身就是一个裸板程序）

烧写内核

uboot + usb Host + DNW（发送文件）来烧写内核

uboot + tftp（下载文件） 烧写系统

烧写文件系统

uboot + DNW(使用jffs文件)

uboot + DNW(使用jffs2文件)

烧写 JFFS2文件系统，需要设置 bootargs的 rootfstype=jffs2，命令如下： setenv bootargs 'root=/dev/mtdblock3 noinitrd init=/linuxrc console=ttySAC0,115200 rootfstype=jffs2 ' save, 2，同样的，在 Linux下使用 dnw和 u-boot烧写系统同样需要设置 rootfstype，不再赘述。 烧写 JFFS2文件系统不需要设置 rootfstype，设置了反而会报错，导致系统无法启动。 3，系统启动后 nand flash 有坏块是它的天然缺点，无法避免。有的坏块多，有的少，纯属 几率，不影响使用

uboot + tftp

uboot打补丁、内核打补丁

用UE打开补丁文件（+++）是修改后的文件、（---）是被修改的文件，（-）删除老文件的内容，（+）添加的内容

制作、烧写根文件系统，以及初探驱动

设置NFS网络文件系统服务

在win7下不能使用dnw的解决方案 DNW的作用只是使用USB Host下载文件到开发板。