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【写在前面】经过了点灯→定时器点灯→PWM点灯的学习之后，逐渐开始对ESP32 C3整体的框架有了一定认识【 点灯模块链接指路：http://t.csdn.cn/xOBmI】也掌握了一些理解和学习代码的思路，这一章咱们聊一聊按键的控制。 目录 GPIO输出与按键控制 level 1：从一个朴实无华的点按开始 level 2：引入队列、中断——实现按键控制2.0 优化代码、引入队列，实现多按键控制 通过线程的方式完成中断 小结 GPIO输出与按键控制 level 1：从一个朴实无华的点按开始 首先咱们了解下按键的硬件板块（以我手上的板子为例)，可以发现按键按下电路导通对应低电平。 于是咱们可以使用最好理解的方法，从点按开始，光速上手按键模块： #include #include "freertos/FreeRTOS.h" #include "freertos/task.h" #include "driver/gpio.h" #include "sdkconfig.h" #define KEY1_IO 9 #define KEY2_IO 8 #define LED_RED_IO 10 //咱们借用红灯作为按键指示灯 #define LED_ON 0 //这个板子是共阳极，低电平亮 #define LED_OFF 1 void initKey() //按键初始化（选择和设置为IO输入） { gpio_pad_select_gpio(KEY1_IO); gpio_pad_select_gpio(KEY2_IO); gpio_set_direction(KEY1_IO, GPIO_MODE_INPUT); gpio_set_direction(KEY2_IO, GPIO_MODE_INPUT); } void initLed() //因为灯咱们也用到了，所以也要初始化 { gpio_pad_select_gpio(LED_RED_IO); gpio_set_direction(LED_RED_IO, GPIO_MODE_OUTPUT); } int key_read_key1(void) //一个很笨的方法，直到松开才触发下一步，否则一直等待松开 { if(gpio_get_level(KEY1_IO)==0) { while (gpio_get_level(KEY1_IO)==0) { vTaskDelay(1); } return 1; } return 0; } int key_read_key2(void) //同上 { if(gpio_get_level(KEY2_IO)==0) { while (gpio_get_level(KEY2_IO)==0) { vTaskDelay(1); } return 1; } return 0; } void main() { initKey(); initLed(); while(1) //主函数一定要while（1），不然刚通电程序就结束了 { if(key_read_key1()) gpio_set_level(LED_RED_IO, LED_ON); if(key_read_key2()) gpio_set_level(LED_RED_IO, LED_OFF); } }编译，烧录，监视一气呵成~ level 1轻松秒杀，那要不要试下长按呢？ 想实现长按其实也挺简单的，基于level1的代码简单魔改就能实现，只需要引入"esp_system.h"中的函数esp_timer_get_time()，可以获取内置定时器当时的时间，我们可以用这个作为flag，判断低电平状态和高电平的时间差。代码如下： #include #include "freertos/FreeRTOS.h" #include "freertos/task.h" #include "driver/gpio.h" #include "sdkconfig.h" #include "esp_system.h" #define KEY1_IO 9 #define KEY2_IO 8 #define LED_RED_IO 10 #define LED_ON 0 #define LED_OFF 1 void initKey() //和短按无变化，具体注释看短按 { gpio_pad_select_gpio(KEY1_IO); gpio_pad_select_gpio(KEY2_IO); gpio_set_direction(KEY1_IO, GPIO_MODE_INPUT); gpio_set_direction(KEY2_IO, GPIO_MODE_INPUT); } void initLed() //相比短按无变化，具体注释看短按 { gpio_pad_select_gpio(LED_RED_IO); gpio_set_direction(LED_RED_IO, GPIO_MODE_OUTPUT); } void key_read_key1(void) // //相比短按，引入了flag和 { int flag = 0; if(gpio_get_level(KEY1_IO)==0) { flag = esp_timer_get_time(); while(gpio_get_level(KEY1_IO)==0) { vTaskDelay(1); } flag = esp_timer_get_time() - flag; if(flag > 500*1000) gpio_set_level(LED_RED_IO, LED_ON); else gpio_set_level(LED_RED_IO, LED_OFF); } } void app_main() { initKey(); initLed(); while (1) { key_read_key1(); } }恭喜，如果上面的代码基本理解了，就已经可以做出一些小的模块了。但，这就满足了吗？ level 2：引入队列、中断——实现按键控制2.0上面的方法用于实现按键控制，虽然很好理解，但在功能上总是不大理想的，如果只是考试还好，在一个具体的项目工程中，这种代码比较冗余且不利于后续的拓展，此时就需要我们更进一步，引入队列、线程、中断、回调的概念，来实现框架化、模块化的按键控制2.0。 对于入门来说，需要注意的地方其实还是不少，但是有了level1 的信心，level2 开始上点难度总不过分吧qwq，本文的所有代码我都统一了风格，可以通过比较的方式看看为了实现新功能新增了什么，改动了什么。 优化代码、引入队列，实现多按键控制 怎么样实现按键不松手就能输出一个按键长按？拒绝重复if else ，如何简化多个按键之间的代码？ #include #include #include #include "freertos/FreeRTOS.h" #include "freertos/task.h" #include "driver/gpio.h" #include "freertos/queue.h" #include "esp_system.h" //多用了几个新的头文件 #include "sdkconfig.h" #define KEY1_IO 9 #define KEY2_IO 8 #define LED_RED_IO 10 //咱们借用红灯作为按键指示灯key1 #define LED_BLUE_IO 6 //再用一个蓝灯指示key2 #define LED_ON 0 //这个板子是共阳极，低电平亮 #define LED_OFF 1 static xQueueHandle gpio_evt_queue = NULL; //句柄地址先设置为0，点灯的文章中解释过 void IRAM_ATTR gpio_isr_handler(void *arg) //创建了一个中断回调函数 { uint32_t gpio_num = (u_int32_t) arg; xQueueSendFromISR(gpio_evt_queue,&gpio_num,NULL); //插入一个中断到队列中 } void initLed() //因为灯咱们也用到了，所以也要初始化 { gpio_pad_select_gpio(LED_RED_IO); gpio_set_direction(LED_RED_IO, GPIO_MODE_OUTPUT); gpio_set_level(LED_RED_IO, LED_OFF); gpio_pad_select_gpio(LED_BLUE_IO); gpio_set_direction(LED_BLUE_IO, GPIO_MODE_OUTPUT); gpio_set_level(LED_BLUE_IO, LED_OFF); } void initKey() //这里和上面的代码变化很大，是另一种配置IO口的方法 { gpio_config_t io_conf; //这边赋值的方式不够简洁，但是好理解 io_conf.intr_type = GPIO_INTR_ANYEDGE; //上升下降沿中断均可触发 io_conf.pull_up_en = 1; //上拉使能 io_conf.mode = GPIO_MODE_INPUT; //io口输入模式 io_conf.pin_bit_mask = (1 |
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