基于ESP8266WiFi步进电机控制

2024-05-31 20:37| 来源: 网络整理| 查看: 265

■ 步进平台驱动模块

在基于ESP8266WiFi控制的不仅升降机械平台介绍了该机械平台的特性和支持命令，但还存在一下两部分内容需要改造：

在步进电机控制的升降平台运动过程中，两端的极限位置没有能够起作用该系统能够应用于驱动下面二维运动平台

▲ 二维运动平台（前后上下）

▲ 步进电机运动

相关应用：

单轴步进电机控制器SH-20403 基于ESP8266 WiFi控制的步进升降机械平台 SH-20403AXIS12双轴蓝牙移动框架

01步进电机驱动模块 1.接口硬件定义驱动模块包括有：电源步进电机功率模块单片机+ESP8233WiFi+ULC2003

▲ 基于ESP8266WiFi的步进电机驱动模块

驱动模块使用DB9串口接口（Female）：电机驱动两项接入：DB1234 位置传感器：常开，闭合禁止。

▲ 步进电机驱动接口

2.TSP软件接口 RAIL_CONTROL_IP = '192.168.0.203' RAIL_CONTROL_PORT = 6000 def rcccw(step): strcmd = 'ccw %d'%step udpsendstr(RAIL_CONTROL_IP, RAIL_CONTROL_PORT, strcmd) def rccw(step): strcmd = 'cw %d'%step udpsendstr(RAIL_CONTROL_IP, RAIL_CONTROL_PORT, strcmd) 命令功能： rccw: 往下运动rcccw:往上运动；

参数： n~[0,4850] 运行时间： 15秒

02接口连线 1.连接连接关系

接口包括有DB9-F（对外接口），DB9-F（连接机械框架）。它们之间的连接关系为：

▲ 连接不进模块与机械航嘉之间的连接线

▲ 接口连接关系

M1M2M3M4M5M6M7M8M9F6F7F8F9NULLF2F4F3F4

2.修改机械框架位置开关

▲ 改装机械框架中的位置开关

※ 结果

通过改造之后，可以有三个独立运动的数控步进框架。

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