基于STM32串口通信的ESP8266WiFi模块使用

2024-07-01 11:01| 来源: 网络整理| 查看: 265

掌握esp8266的使用可以实现真正的万物物联。esp8266wifi通信对于MCU而言归结到底还是串口或spi通信。因此，掌握RS232通信协议、SPI通信协议以及esp8266的配置就可以基本搞定WiFi模块的使用。

参考文章： [1] ESP8266WiFi模块AT指令入门指南 [2] ESP8266 WIFI串口通信模块使用详解（实例：附STM32详细代码） [3] STM32串口接收不定长数据 [4] STM32 USART 接收任意长度字符 [5] stm软件模拟SPI通信 [6] va_list 、va_start、 va_arg、 va_end 使用说明

所用到的工具：（建议全部使用以下推荐的） PC端： [1] 网络调试助手（提取码：h9d8）； [2] 串口调试助手(提取码：yac2)；手机端： [3] TCP连接APP：应用商店搜索直接下载安装

1、ESP8266设置步骤 1.1 简介

ESP8266是一款超低功耗的UART-WiFi 透传模块，拥有业内极富竞争力的封装尺寸和超低能耗技术，专为移动设备和物联网应用设计，可将用户的物理设备连接到Wi-Fi 无线网络上，进行互联网或局域网通信，实现联网功能。 ESP8266封装方式多样，天线可支持板载PCB天线，IPEX接口和邮票孔接口三种形式。ESP8266可广泛应用于智能电网、智能交通、智能家具、手持设备、工业控制等领域。

支持STA/AP/STA+AP 三种工作模式内置TCP/IP协议栈，支持多路TCP Client连接支持UART/GPIO数据通信接口支持Smart Link 智能联网功能内置32位MCU，可兼作应用处理器3.3V 单电源供电支持丰富的Socket AT指令 WIFI模块与串口连接示意图

其中，VCC两条线必须都连接。在这里插入图片描述

功耗：

1.2 工作模式

ESP8266模块支持STA、AP、STA+AP 三种工作模式。

1.2.1 工作模式一：STA 模式

STA 模式： ESP8266模块通过路由器连接互联网，手机或电脑通过互联网实现对设备的远程控制。

配置步骤：

1. AT+CWMODE=1 设置模组为STA模式。（串口助手） 2. AT+CWLAP 查询附近 WIFI（串口助手） 3. AT+CWJAP="123123","12345678" 连接 WIFI（串口助手） 4. AT+CIFSR 查看路由器分配给模组的IP地址,例如 192.168.43.104（串口助手） 5. AT+CIPMUX=1 打开多连接（串口助手） 6. AT+CIPSERVER=1,8899 设置模块服务器端口（串口助手）. 7. 打开网络调试助手进行设置：请打开电脑去连接路由器的WIFI热点。并且打开网络调试助手，在网络调试助手上输入连接模块的 IP和设置的端口。 8. AT+CIPSEND=0,11 进入数据发送模式为11个字节 1.2.2 工作模式二：AP 模式

AP 模式： ESP8266模块作为热点，实现手机或电脑直接与模块通信，实现局域网无线控制。

配置步骤：

1. AT+CWMODE=2 开启 AP 模式（串口助手） 2. AT+CWSAP="ESP8266","0123456789",11,0 设置模块的 wifi 和密码（串口助手） 3. AT+CIPSERVER=1,8800 设置模块服务器端口（串口助手）， 4. 打开电脑去连接模块建立的AP热点 5. 打开网络调试助手，输入连接模块的 ip 和设置的端口。 6. AT+CIPSEND=0,11 进入数据发送模式为11个字节（串口助手） 1.2.2 工作模式三：STA+AP 模式

STA+AP 模式：两种模式的共存模式，即可以通过互联网控制可实现无缝切换，方便操作。 /没用到，待补充 / / /

Q: 什么是透传模式？

A: 透传模式影响发送数据的方式。

如果不开启透传模式，发送数据前都必须先发送指令AT+CIPSEND=，例如：

AT+CIPSEND=4 OK > //在 > 后面输入要上传的数据

开启了透传模式：

AT+CIPMODE= ：进入透传模式AT+CIPSEND ：之后发送的所有内容将全部当成数据

退出透传模式：发送数据"+++"就可以了。注意：此时“+++”后面，不接“发送新行”！

注意：透传只能在单连接模式下进行，所以在建立连接之前一定要用（AT+CIPMUX=0 设置单连接）

> AT+CIPMODE=1 > CIPMUX and CIPSERVER must be 0 2、STM32设置

最终实现目标：实现MCU和电脑的无线通信通信框架

2.1 串口接收不定长数据

此处参考文献[3]、[4]

2.2 串口发送函数printf的实现

此处参考文献[2]

#include /* 串口3,printf 函数 * 确保一次发送数据不超过USART3_MAX_SEND_LEN字节 * */ void u3_printf(char* fmt,...) { u16 i,j; va_list ap; va_start(ap,fmt); vsprintf((char*)USART3_TX_BUF,fmt,ap); va_end(ap); i=strlen((const char*)USART3_TX_BUF); //此次发送数据的长度 for(j=0;j

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