阿里云 MQTT协议 AT指令 ESP8266

2024-07-09 06:25| 来源: 网络整理| 查看: 265

printf重定义资料来自江科大自动化协------一节视频讲解

1、调试ESP8266

细节请看b站这个up主的视频阿里云+ESP8266+STM32远程点灯（流程讲解）

阿里云平台配置细节请看10分钟玩转阿里云物联网平台设备接入、管理、运维

这里只记录一下大概内容，方便日后调试。

1、用USB转串口工具连接ESP8266，先调通esp8266到阿里云端的线路（此步在后续调试esp8266时也尤为重要，因为这样不需要反复修改代码反复烧写，只需几个AT指令）接线方式 ESP8266USB转串口工具3.33.3GNDGNDTXRXRXTX

注意：有时会出现接线正确发送不出指令的情况，网上查到的原因是，USB转串口工具输出的3.3V电压驱动能力不行，带不动ESP8266，可以更换其他稳定的供电设备，我手边没有万用表，没法测量验证，但是更换电源可以解决此问题；另外官方文件说ESP8266供电电压范围是3.0V-3.6V，我器件尝试接过5V电压，ESP8266没有烧坏，但发热明显，保守期间不要尝试此接法。

AT指令 ATAT+RST重启模块AT+RESTORE恢复出厂设置--擦除所有保存在flash中的参数AT+CWMODE=1设置wifi模式-----AP模式AT+CIPSNTPCFG=1,8,"ntp1.aliyun.com"设置时域和SNTP服务器 AT+CWJAP="wifiname","password" 连接APAT+MQTTUSERCFG=0,1,"NULL","username","passwd",0,0,""AT+MQTTCLIENTID=0,"ClientId"AT+MQTTCONN=0,"mqttHostUrl",1883,1AT+MQTTSUB=0,"/{ProductKey}/{DeviceName}/user/get",1订阅自定义topicAT+MQTTPUB=0,"/{ProductKey}/{DeviceName}/user/update","{\"temp\":50.5}",1,0发布自定义TopicAT+MQTTSUB=0,"/sys/{ProductKey}/{DeviceName}/thing/service/property/set",1订阅物模型AT+MQTTPUB=0,"/sys/{ProductKey}/{DeviceName}/thing/event/property/post","{\"params\":{\"EnvironmentTemperature\":35}}",1,0上报设备属性

Clientld需要在‘,’之前加转义字符 '\'

例：

指令中topic：

2、用stm32调试esp8266 接线方式 STM32ESP8266USB转串口工具3.33.3GNDGNDGNDRXTXRXTXRX

可以使用面包板，对线路进行拓展，将ESP8266的TX同时接到STM32和串口工具的RX引脚，方便使用电脑的串口调试软件观察ESP8266的配置状态，方便调试。

ESP8266的初始化函数（用STM32的串口发送AT指令给ESP8266）

//初始化ESP8266连接到阿里云函数 void ESP8266_Init(void) { OLED_ShowString(1,1,"loading..."); //1 Serial_String("AT+RST\r\n"); ESP_FeedBack(1); Delay_ms(2000); //2 Serial_String("AT+RESTORE\r\n"); ESP_FeedBack(2); Delay_ms(2000); //3 Serial_String("AT+CWMODE=1\r\n"); ESP_FeedBack(3); Delay_ms(2000); //4 Serial_String("AT+CIPSNTPCFG=1,8,\"ntp1.aliyun.com\"\r\n");//加转义字符 ESP_FeedBack(4); Delay_ms(3000); //5 Serial_String("AT+CWJAP=\"LAPTOP\",\"asdfghjkl\"\r\n");//加转义字符 ESP_FeedBack(5); Delay_ms(3000); //6 Serial_String("AT+MQTTUSERCFG=0,1,\"NULL\",\"ESP8266-01&ibln7d8PcHp\",\"e0ae924e8007d0259c7a7d31bd3f01fd1bfdc270b8e689fa757e4f23de4cccb4\",0,0,\"\"\r\n"); ESP_FeedBack(6); Delay_ms(5000); //7 Serial_String("AT+MQTTCLIENTID=0,\"ibln7d8PcHp.ESP8266-01|securemode=2\\,signmethod=hmacsha256\\,timestamp=1679206129784|\"\r\n"); ESP_FeedBack(7); Delay_ms(5000); //8 Serial_String("AT+MQTTCONN=0,\"iot-06z00ehfqvp2bgm.mqtt.iothub.aliyuncs.com\",1883,1\r\n"); ESP_FeedBack(8); Delay_ms(5000); //9 // Serial_String("/ibln7d8PcHp/ESP8266-01/user/get\",1\r\n"); // ESP_FeedBack(9); // Delay_ms(5000); //10订阅物模型 Serial_String("AT+MQTTSUB=0,\"/sys/ibln7d8PcHp/ESP8266-01/thing/service/property/set\",1\r\n"); ESP_FeedBack(9); Delay_ms(5000); }

ESP8266日志接收函数（STM32接收ESP8266发送回来的日志数据，分析数据做出初始化反馈）

//查看错误反馈函数 void ESP_FeedBack(uint8_t t) { Delay_ms(1000); if( strstr((const char *)ESP8266_To_Serial,"ERROR") ) { Refresh_DMA();//刷新DMA缓冲区以及计数器 memset(ESP8266_To_Serial,0,100);//将数组清零 OLED_ShowString(2,1,"ERR:"); OLED_ShowNum(2,4+t,t,1); } }

main.c

int main(void) { OLED_Init(); Serial_Init();//初始化串口2配置 USART_DMA_Init();//初始化DMA转运USART2_RX配置 ESP8266_Init();//ESP8266连接服务器 while(1) { i++; //一次发送多个物模型数据 printf("AT+MQTTPUB=0,\"/sys/ibln7d8PcHp/ESP8266-01/thing/event/property/post\",\"{\\\"params\\\":{\\\"EnvironmentTemperature\\\":%d},\\\"LightLux\\\":%d,\\\"AirSpeed\\\":%d}}\",1,0\r\n",i,i+1,i+2); //一次发送一个物模型数据 printf("AT+MQTTPUB=0,\"/sys/ibln7d8PcHp/ESP8266-01/thing/event/property/post\",\"{\\\"params\\\":{\\\"LightLux\\\":%d}}\",1,0\r\n",i); // printf("AT+MQTTPUB=0,\"/sys/ibln7d8PcHp/ESP8266-01/thing/event/property/post\",\"{\\\"params\\\":{\\\"LightLux\\\":%d}}\",1,0\r\n",i); Delay_ms(10000);//延时10秒 } }

请求数据格式要求：

发送数据时需要使用变量，若直接使用串口发送函数，则不能存在变量，因此解决此问题需要重定义printf函数实现。步骤如下： 1、在keil中使用printf之前需要线设置一下

2、打印函数方法一：重定向printf

将printf打印的东西输出到串口

重写fputc()函数，因为printf函数使用时也是调用fputc函数一个个的打印。fputc函数发送到串口，printf函数自然也就打印输出到了串口

重写fputc函数：

#include int fputc(int ch,FILE *f) { Serial_SendByte(ch);//这里调用自己写的串口发送字节函数 return ch; } //主函数 void main(void) { printf("NUm=%d\n",666); while(1) { } } 方法二：用sprintf函数（此处是实现打印到串口的第二种方法）

sprintf函数不需要重定义，因为此函数第一个参数是指定打印位置

sprintf函数作用是把格式化字符输出到一个字符串里

#include char string[100];//定义一个足够大的缓存空间 sprintf(string,"NUM=5d\n",666);//输出到string中方法三：封装sprintf函数（此方法用到了可变参数列表，记录下来只是学习一下） void Serial_printf(char *format,...) { char string[100]; va_list arg;//存放可变参数列表的变量 va_start(arg,format)//从format开始存放参数列表到arg中 vsprintf(string,format,arg);//打印格式这里up解释是sprintf只能接收直接写的参数 va_end(arg);//释放arg空间 Serial_SendByte(string);//调用自己写的串口发送字节函数 }

keil修改一下配置

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