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基于C51单片机的ESP8266Wifi模块(ESP
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1、模块简介 ESP-01S 是由安信可科技开发的 Wi-Fi 模块，该模块核心处理器为ESP8266。ESP8266 拥有完整的且自成体系的 Wi-Fi 网络功能，既能够独立应用，也可以作为从机搭载于其他主机 MCU 运行。当 ESP8266 独立应用时，能够直接从外接flash 中启动。内置的高速缓冲存储器有利于提高系统性能，并且优化存储系统。另外⼀种情况是， ESP8266 只需通过 SPI/SDIO 接口或UART 接口即可作为Wi-Fi适配器，应用到基于任何微控制器设计中。具体介绍请参照产品官网esp8266详细介绍 2、AT指令介绍 作为一种通信模块，esp-01s同样基于AT指令设计。AT指令集是从终端设备（Terminal Equipment，TE)或数据终端设备（Data Terminal Equipment，DTE)向终端适配器(Terminal Adapter，TA)或数据电路终端设备(Data Circuit Terminal Equipment，DCE)发送的。其对所传输的数据包大小有定义：即对于AT指令的发送，除AT两个字符外，最多可以接收1056个字符的长度（包括最后的空字符）。每个AT命令行中只能包含一条AT指令；对于由终端设备主动向PC端报告的URC指示或者response响应，也要求一行最多有一个，不允许上报的一行中有多条指示或者响应。AT指令以回车作为结尾，响应或上报以回车换行为结尾。 3、调试工具 安信可串口调试助手网络调试助手4、模块波特率配置和验证 ESP-01s出厂波特率正常是115200。 （1） 上电后，通过串口输出一串系统开机信息，有的模块可能会出现乱码，以最后输出ready为准。 （2）上电后发送AT指令测试通信及模块功能是否正常。注意：AT指令，控制类都要加回车，数据传输时不加回车。 （1）设置工作模式 （2）连接外网 （3）查询IP地址 (2)连接服务器 (3)发送数据 7、透传模式 连接服务器后即可开启透传模式。 8、代码编写 功能实现：模块与电脑连接上同一WIFI，位于同一局域网内。通过透传模式，互相通信。 效果展现：刚开始时，单片机D5，D6灭，连接上电脑服务器端后，D5,D6亮，此时网络调试助手上不断出现Hello字样，通过网络调试助手发送L1时，D5亮，发送L0时,D5灭。(ps:注意不同类型C51单片机引脚定义) 代码如下： #include "reg52.h" #include "string.h" #define SIZE 12 sbit D5=P3^7; sbit D6=P3^6; sfr AUXR = 0x8E; char buffer[SIZE]; code char connect[] = "AT+CWJAP=\"WIFI名\",\"密码\"\r\n"; code char connect_server[] = "AT+CIPSTART=\"TCP\",\"联网IP\",端口号\r\n"; char mode[] = "AT+CIPMODE=1\r\n"; //开启透传模式 char send_data[] = "AT+CIPSEND\r\n"; //数据传输开始指令 char AT_OK_Flag = 0; //OK返回值的标志位 char AT_Connect_Net_Flag = 0; //WIFI GOT IP返回值的标志位 void Delay1000ms() //@11.0592MHz { unsigned char i, j, k; i = 8; j = 1; k = 243; do { do { while (--k); } while (--j); } while (--i); } void UartInit() //[email protected] { AUXR = 0x01; SCON = 0x50;//配置串口工作方式1，REN使能接收 TMOD &= 0x0F; TMOD |= 0x20;//配置定时器1工作方式8位重载 TH1=0xFD; TL1=0xFD; //9600波特率的初值 TR1=1;//启动定时器 EA = 1;//开启总中断 ES = 1;//开启串口中断 } void sendByte(char data_msg) { SBUF = data_msg; while(!TI); TI=0; } void sendString(char* str) { while(*str != '\0'){ sendByte(*str); str++; } } void Connect_service() { int i=1; while(i){ sendString(connect); while(!AT_OK_Flag); AT_OK_Flag = 0; //发送连服务器指令并等待成功 sendString(connect_server); while(!AT_OK_Flag); AT_OK_Flag = 0; //发送透传模式指令并等待成功 sendString(mode); while(!AT_OK_Flag); AT_OK_Flag = 0; //发送数据传输指令并等待成功 sendString(send_data); while(!AT_OK_Flag); if(AT_Connect_Net_Flag){ D5=0; //点亮D5，代表连接服务器并打开透传模式成功 } if(AT_OK_Flag){ D6=0; //点亮D6，代表连接服务器并打开透传模式成功 i=0; } } } void main() { D5=D6=1;//灭状态灯 UartInit(); //配置C51串口的通信方式 Delay1000ms();//给esp8266模块上电时间 //发送联网AT指令 Connect_service(); while(1){ Delay1000ms(); sendString("hello\r\n"); } } void Uart_Handler() interrupt 4 { static int i=0; //静态变量，被初始化一次 char tmp; if(RI) //中断处理函数中,对于接收中断的响应 { RI = 0;//清除接收中断标志位 tmp = SBUF; if(tmp == 'W' || tmp == 'O' || tmp == 'F' || tmp=='L' || tmp == 'E' || tmp == "?"){ i=0; } buffer[i++] = tmp; //连接服务器等OK返回值指令的判断 if(buffer[0] == 'O' && buffer[1] == 'K'){ AT_OK_Flag = 1; AT_Connect_Net_Flag = 1; memset(buffer,'\0',SIZE); } //联网失败出现FAIL字样捕获 if(buffer[0] == 'F' && buffer[1] == 'A'){ for(i=0; i for(i=0; i for(i=0; i D5=0; memset(buffer,'\0',SIZE); } if(buffer[0] == 'L' && buffer[1] == '0'){ D5=1; memset(buffer,'\0',SIZE); } if(i==12) i=0;//发送中断 } }ESP-01s作服务器 USB转TTL插入电脑，接线：TX-RX，RX-TX VCC-3.3V GND-GND 注意：确保电脑连接上ESP-01s，可以去电脑WLAN图标那里查看。连接上模块发出的WIFI信号，WIFI图标上没有带锁的那个。 模块基本配置如下： //1 配置成双模 AT+CWMODE=2 Response :OK //2 使能多连接 AT+CIPMUX=1 Response :OK //3 建立TCPServer（要提前打开网络调试助手，才会连上。连上后会有0:CONNECT字样 AT+CIPSERVER=1 // default port = 333 Response :OK //4 发送数据 AT+CIPSEND=0,4 // 发送4个字节在连接0通道上 >abcd //输入数据，不带回车 Response :SEND OK //• 接收数据 +IPD, 0, n: xxxxxxxxxx //+IPD是固定字符串 0是通道，n是数据长度，xxx是数据 //断开连接 AT+CIPCLOSE=0 Response :0, CLOSED OK代码书写逻辑与前面部分类似，只需动一下上述配置即可，不再赘述。 9、白盒测试代码可行性 接线图如下： 10、结语 有什么问题，欢迎留言讨论。遇到问题，莫急莫慌，寻找解决方案，通过现象，查看代码逻辑。学会调试，解决bug。 |
（3）通过命令配置成9600波特率 
5、入网设置
6、连接TCP server,发送数据 (1)打开网络调试助手，设立TCP服务器 
退出透传 
通过下图发送模拟： 
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