STM32+ESP8266通过MQTT连接阿里云的使用总结 | 您所在的位置:网站首页 › esp8266SDK二次开发连接阿里云 › STM32+ESP8266通过MQTT连接阿里云的使用总结 |
本实验以热释电传感器感应人体为例,介绍如何将 STM32+ESP8266通过MQTT协议接入阿里云物联网平台。 1.前期准备硬件:野火指南者STM32F103VET6开发板,HC-SR501热释电传感器 软件:Keil5 平台:阿里云 2.具体操作 阿里云物联网平台配置 创建产品 此次实验通过阿里云平台接收热释电传感器的信号,所以选择带有布尔型的红外检测状态的产品模型就能够满足需求。 创建设备 产品选择刚刚创建的demo,点击新增设备。 获得三元组 在设备建立完成后系统会自动生成一个ProductKey,DeviceName和DeviceSecret,简称为三元组。 通信Topic 实验基于MQTT(V3.1.1)协议与平台进行通信,MQTT协议是基于代理的”发布/订阅“模式的消息传输协议,在这个协议中,有发布者,订阅者和代理(broker)三种角色,消息由发布者通过topic发布,由订阅者对感兴趣的topic进行订阅,一个发布者可以对应多个订阅者。 在设备的物模型通信Topic中选择后缀为post与set的Topic,分别代表发布与订阅,当然也可以自定义通信Topic。在获取三元组和通信Topic后,可以先将其保存在文本中,方便以后使用。这样,物联网平台的配置基本完成了。 硬件配置 HC-SR501热释电传感器与STM32的连接较为简单,只需要将GND接地,VCC接3.3V-5V电源,OUT接I/O口即可。左边的旋钮用来调节灵敏度,顺时针灵敏度高,逆时针灵敏度低;右侧的旋钮用来调节延时感应,顺时针延时加长,逆时针延时减短。 软件配置 热释电传感器配置 #include "sensor.h" void HCSR501_Config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(HCSR501_INT_GPIO_CLK ,ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = HCSR501_INT_GPIO_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(HCSR501_INT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); } uint8_t HCSR501_Statue(void) { if(GPIO_ReadInputDataBit(HCSR501_INT_GPIO_PORT, HCSR501_INT_GPIO_PIN)==Bit_SET) return 1; else return 0; } ESP8266连接WiFiAT+CWMODE=1:设置工作模式(STA模式) bool ESP8266_Net_Mode_Choose ( ENUM_Net_ModeTypeDef enumMode ) { switch ( enumMode ) { case STA: return ESP8266_Cmd ( "AT+CWMODE=1", "OK", "no change", 10); case AP: return ESP8266_Cmd ( "AT+CWMODE=2", "OK", "no change", 10); case STA_AP: return ESP8266_Cmd ( "AT+CWMODE=3", "OK", "no change", 10); default: return false; } }AT+CWJAP=“SSID”,“PASSWORD”:连接当前环境的WIFI热点(热点名,密码) bool ESP8266_JoinAP ( char * pSSID, char * pPassWord ) { char cCmd [120]; sprintf ( cCmd, "AT+CWJAP=\"%s\",\"%s\"", pSSID, pPassWord ); return ESP8266_Cmd ( cCmd, "OK", NULL, 150 ); }AT+CIPMODE=1:开启透传模式 bool ESP8266_UnvarnishSend ( void ) { if ( ! ESP8266_Cmd ( "AT+CIPMODE=1", "OK", NULL, 100 ) ) return false; return ESP8266_Cmd ( "AT+CIPSEND", "OK", ">", 100 ); } MQTT移植 在Github上下载paho mqtt开源代码Github代码链接,解压后将paho.mqtt.embedded-c-master\MQTTPacket\src中的MQTT源码以及paho.mqtt.embedded-c-master\MQTTPacket\samples中的transport文件复制到自己的项目中。修改transport.c文件中的transport_sendPacketBuffer()和transport_getdata()函数用于发送和接收TCP数据。 ESP8266连接阿里云的顺序大致可以分为以下几个步骤:配置模块为STA模式➡连接热点➡连接TCP➡配置传输模式为透传模式➡验证用户名与密钥➡订阅主题➡发送心跳包➡接收/发送数据 程序中登录MQTT,ID及密码的格式,发送消息的格式都要严格按照MQTT协议来执行,多一个空格都可能导致无法连接上阿里云;发送消息的参数id取值并不固定,只需要在范围内容易取值即可,但是需要保证id的长度;QOS表示通信的服务质量,因为报文在发送的过程可能存在数据丢失的情况,最直接的解决方法就是重新发送,阿里云等物联网平台大都不支持QOS2,在实际开发过程中使用QOS0大都可满足需求。 3.结果展示
经过数据可视化处理,可以看到,当串口中显示someone inside时,平台界面显示红色表示有人;反之,串口显示noone inside时,平台界面显示绿色表示没有人。 |
CopyRight 2018-2019 实验室设备网 版权所有 |