DSP C2000系列TMS320F28335学习之ADC

2024-07-05 06:37| 来源: 网络整理| 查看: 265

前言

DSP28335的ADC模块使用介绍：

12位ADC2个采样保持器同步采样或顺序采样，使用顺序采样输入范围0-3V时钟配置为最高25MHz级联模式或双排序模式，采用级联模式，8状态排序器SEQ1和SEQ2构成16状态的SEQ选择EPWMxSOCA作为触发源启动ADC转换，采样频率为10K

主要内容： 1、ADC原理+DSP的ADC原理 2、具体程序

ADC转换原理

ADC就是模数转换器，将模拟量转换为数字量，通常就是对电流、电压等进行采样，然后进行转换，得到数字量，再在软件中进行编程换算得到实际的值。 A/D转换一般要经过取样、保持、量化及编码4个过程。28335的ADC模块如Figure1-1所示。采样数据通过通过传输至Analog MUX，然后送到EPWM SOCA处理，然后送至12位ADC转换器模组进行转换，输出到结果寄存器。转换公式如下： RealValue= SampleValue * 3.0f / 4096.0f

触发方式

三种触发方式可以开始ADC转换，具体如下：

S/W软件立即启动EPWM SOCA、SOCB转换启动XINT2 ADC转换开始

采用EPWM SOCA启动方式

在这里插入图片描述

如何触发ADC？

1、使用EPWM的SOCA触发；

AdcRegs.ADCTRL2.bit.EPWM_SOCA_SEQ1 = 1;// Enable SOCA from ePWM to start SEQ1 AdcRegs.ADCTRL2.bit.INT_ENA_SEQ1 = 1; // Enable SEQ1 interrupt (every EOS)

2、使能EPWMxSOCA信号的产生，以何种方式何时产生；

EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCAEN = 1; // Enable SOC on A group EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCASEL = 4; // Select SOC from from CPMA on upcount CTR = CMPA且为向上计数是产生触发事件 EPwm1Regs.ETPS.bit.SOCAPRD = 1; // Generate pulse on 1st event 在第一个事件时产生SOCA信号 EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = 0x0080; // Set compare A value

3、EPWM为up-down模式，触发频率为10K，时钟为150MHz；

EPwm1Regs.TBPRD = 0x1D4C; // Set period for ePWM1 7500 10K EPwm1Regs.TBCTR = 0x0000U; // EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = 2; // up-down模式 EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = 0x00; // 使用系统时钟 EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = 0x00; ADC初始化配置程序如下： #include "DSP2833x_Device.h" // DSP2833x Headerfile Include File #include "DSP2833x_Examples.h" // DSP2833x Examples Include File #include "DSP2833x_Adc.h" #define ADC_usDELAY 5000L Uint16 Sample_I = 0U; float Real_I = 0.0f; float Base_Current = 3.0f / 4096.0f; void init_28335ADC_CLK(void) { EALLOW; #define ADC_MODCLK 0x03 SysCtrlRegs.HISPCP.all = ADC_MODCLK; EDIS; } // ADC初始化 void init_adc_config(void) { extern void DSP28x_usDelay(Uint32 Count); EALLOW; SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.ADCENCLK = 1; ADC_cal(); EDIS; AdcRegs.ADCTRL3.all = 0x00E0; // Power up bandgap/reference/ADC circuits DELAY_US(ADC_usDELAY); // Delay before converting ADC channels // Configure ADC AdcRegs.ADCMAXCONV.all = 0x000F; // Setup 1 conv's on SEQ1 16个通道 AdcRegs.ADCTRL1.bit.ACQ_PS = 0x1; AdcRegs.ADCTRL3.bit.SMODE_SEL = 0; // 顺序采样 AdcRegs.ADCTRL1.bit.CPS = 0; // 对外设时钟HSPCLK不分频 AdcRegs.ADCTRL3.bit.ADCCLKPS = 0x0; // ADC内核时钟不分频 ADCCLK = HSPCLK / (CPS + 1) = 25MHz AdcRegs.ADCTRL1.bit.SEQ_CASC = 1; // 级联排序模式 AdcRegs.ADCTRL1.bit.CONT_RUN = 1; // 连续模式 AdcRegs.ADCTRL1.bit.SEQ_OVRD = 1; // 排序覆盖 // 转换顺序 AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV00 = 0x00U; // Setup ADCINA0 as 1st SEQ1 conv. AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV01 = 0x01U; AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV02 = 0x02U; AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV03 = 0x03U; AdcRegs.ADCCHSELSEQ2.bit.CONV04 = 0x04U; AdcRegs.ADCCHSELSEQ2.bit.CONV05 = 0x05U; AdcRegs.ADCCHSELSEQ2.bit.CONV06 = 0x06U; AdcRegs.ADCCHSELSEQ2.bit.CONV07 = 0x07U; AdcRegs.ADCCHSELSEQ3.bit.CONV08 = 0x08U; AdcRegs.ADCCHSELSEQ3.bit.CONV09 = 0x09U; AdcRegs.ADCCHSELSEQ3.bit.CONV10 = 0x0AU; AdcRegs.ADCCHSELSEQ3.bit.CONV11 = 0x0BU; AdcRegs.ADCCHSELSEQ4.bit.CONV12 = 0x0CU; AdcRegs.ADCCHSELSEQ4.bit.CONV13 = 0x0DU; AdcRegs.ADCCHSELSEQ4.bit.CONV14 = 0x0EU; AdcRegs.ADCCHSELSEQ4.bit.CONV15 = 0x0FU; AdcRegs.ADCTRL2.bit.EPWM_SOCA_SEQ1 = 1;// Enable SOCA from ePWM to start SEQ1 AdcRegs.ADCTRL2.bit.INT_ENA_SEQ1 = 1; // Enable SEQ1 interrupt (every EOS) // Assumes ePWM1 clock is already enabled in InitSysCtrl(); EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCAEN = 1; // Enable SOC on A group EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCASEL = 4; // Select SOC from from CPMA on upcount CTR = CMPA且为向上计数是产生触发事件 EPwm1Regs.ETPS.bit.SOCAPRD = 1; // Generate pulse on 1st event 在第一个事件时产生SOCA信号 EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = 0x0080; // Set compare A value // 设置EPWM触发源 EPwm1Regs.TBPRD = 0x1D4C; // Set period for ePWM1 7500 10K EPwm1Regs.TBCTR = 0x0000U; // EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = 2; // up-down模式 EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = 0x00; // 使用系统时钟 EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = 0x00; } // 转换计算 interrupt void adc_isr(void) { Sample_I = AdcRegs.ADCRESULT0 >>4; // 采样数据 Real_I = (float)Sample_I * Base_Current;// 实际电流 } 注意 1、ADC通道、结果寄存器对应关系： AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV00 = 0x02U; // Setup ADCINA0 as 1st SEQ1 conv. AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV01 = 0x03U; AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV02 = 0x00U; AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV03 = 0x01U; ADCINA2 -> AdcRegs.ADCRESULT0; ADCINA3 -> AdcRegs.ADCRESULT1; ADCINA0 -> AdcRegs.ADCRESULT2; ADCINA1 -> AdcRegs.ADCRESULT3;

由上面的代码可知，你的通道对应哪个CONVxx，则结果就存在哪个结果寄存器AdcRegs.ADCRESULTxx： CONV00------------------AdcRegs.ADCRESULT0 CONV01------------------AdcRegs.ADCRESULT1 … CONV15------------------AdcRegs.ADCRESULT15 这个对应关系是固定不变的，而A/D输入通道，可以根据自己选择排序控制寄存器的哪四位即CONVxx输入，然后进行转换。

2、为什么结果寄存器的值由进行右移4位

结果寄存器是16位的，而28335的ADC模块是12位的，一般使用的是映射在外设帧2，左对齐方式，，故前4位是保留的，所以需要右移4位才能得到实际值。在这里插入图片描述 ADC结果寄存器是双映射。外设帧2(0x7108-0x7117)中的位置为2等待状态，且为左对齐。外设帧0空间（0x0B00-0x0B0F）的位置对CPU访问是1等待状态和对于DMA访问是0等待状态，右对齐。在ADC的高速/连续转换使用期间，使用0等待状态位置进行ADC结果到用户内存的快速转换。

DSP2833x_Headers_nonBIOS.cmd中 ADC_MIRROR : origin = 0x000B00, length = 0x000010 /* ADC Results register mirror / ADC : origin = 0x007100, length = 0x000020 / ADC registers */

如何选择使用外设帧0？

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